包含基本的输入输出程序，串口通讯程序，can通讯程序，AD模数转换程序等等。因为太大了，还有需要别的资料的可以联系我，我发给您。

依据正点原子STM32F4探索者开发板平台，使用标准库，MDK5工程，参考了大神移植说明https://blog.csdn.net/u014453443/article/details/81328222，同时参考《ALIENTEK STM32F4 LWIP的开发手册》，实现了FreeRTOS的LWIP移植，以及DHCP+TCPserver功能的工程。可直接运行在正点原子STM32F4探索者开发板平台上。

基于stm32f407的超声波液位计，内附手写易理解的pid代码、超声波驱动。可用来学习pid算法。使用：stm32f407zgt6、HC-SR04、TB6612、USART HMI串口屏。

硬件资源:主控是STM32F407ZG，1MB flash，256KB RAM；外扩512KB SRAM，用于暂存camera 输出的JPEG数据，摄像头这块使用DCMI传输数据。 原理如下: 以太网使用lwip，netconn API编程，这种编程方式相比RAW 比较简单，只是需要OS的支持；然后，板子当服务器，PC当客户端，当建立连接后，服务器将采集到的摄像头数据发送到客户端显示。 演示视频: 某宝购买资料红龙407板子时，卖家提供的红龙407原理图，用户手册，实验例程，驱动库，安装软件，资料太大，自行下载 https://pan.baidu.com/s/1i5Cy9tN 密码:kfvg

STM32F407ZGT6 多路 4路舵机.rarSTM32F407ZGT6 多路 4路舵机.rarSTM32F407ZGT6 多路 4路舵机.rarSTM32F407ZGT6 多路 4路舵机.rar

用IAR编译器建立的STM32F407的DHT11例程，有需要的朋友可以下载去借鉴借鉴，希望大家可以共同学习，进步！

STM32F407芯片RT Thread系统下移值LWIP协议，采用DP83848的PHY芯片,工程源代码，串口1为shell端口。

Pinouts and pin description；STM32F40x LQFP144 pinout

本例程是依据正点原子STM32F4探索者开发板的平台上，使用标准库，MDK5工程。参考了大神移植说明https://blog.csdn.net/u014453443/article/details/81328222，同时参考《ALIENTEK STM32F4 LWIP的开发手册》，实现了FreeRTOS的LWIP移植，以及DHCP功能的工程。可直接运行在正点原子探索者开发板平台上。

四足机器人原理图（基于stm32f407）