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提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略的实现。该飞行控制系统使空中机器人具备遥控遥测、指令处理、姿态控制飞行和自主导航等功能,成本低、性能高。

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磁悬浮轴承 研究了永磁偏置磁轴承的五自由度磁悬浮轴承电机系统，并分别分析了永磁偏置轴向径向磁轴承和永磁偏置径向磁轴承的结构及磁悬浮机理，给出了数学模型，并计算其电流刚度和位移刚度。在此基础上研究了永磁偏置磁轴承的性能指标，并分析了性能指标的影响因素。

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