其中列车计算模块通过通过数值方法对列车的动力学微分方程进行求解，能够计算牵引、巡航、惰性和制动四种工况下的列车运行状态，输出位置、速度和能耗等信息。控制命令模型，能够将根据工况序列和切换点将输出列车在不同的位置对应的控制命令，使列车按预定方式运行。状态评估模型能够接收列车计算模块输出的列车状态信息，根据评估隶属度函数对优化指标进行评价。

轨迹发生器 基于matlab 可以模拟惯导的原始数据 然后输出 程序有部分的注释 可以结合自己的需要修改

基于ADAMS和MATLA动轨迹规划和控制的联合仿真.pdf

基于Matlab的UR5机接模型运动学分析和轨迹规划.pdf

很好的GPX轨迹编辑软件适用于谷歌地球的行走距离

backstepping轨迹跟踪，路径跟踪.代码基于,http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-XDDJ200824040.htm，如需请自行查看

基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，资料包含matlab程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考。 车辆在地面运动的动力学过程是非常复杂的，为了尽量描述车辆运动，需要建立复杂的微分方程组，并用多个状态变量来描述其运动。用于模型预测控制的模型只要能够表现出车辆运动学与动力学约束，就可以使模型预测控制器实现预定控制目的。本文通过建立能够尽量准确反映车辆运动特性，并且有利于模型预测控制器设计的简化车辆运动学模型。在此基础上，对建立的模型进行验证。

主要介绍了d3.js 地铁轨道交通项目实战,本文通过实例代码项目截图给大家介绍的非常详细，具有一定的参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下

PID路径跟踪小程序仿真实现，基于matlab/Simulink仿真实现，同时实现动图生成。

车辆检测和跟踪，绘制车辆的轨迹opencv 车辆检测和跟踪，绘制车辆的轨迹opencv 车辆检测和跟踪，绘制车辆的轨迹opencv车辆检测和跟踪，绘制车辆的轨迹opencv