本文对自动驾驶汽车的研究和创新进行了科学计量和文献计量分析。 通过对定量经验证据的研究，我们探索了人工智能（AI）在自动驾驶汽车研发中的机器学习，深度学习和数据挖掘的重要性，该专利和论文对此进行了衡量。 除了发明活动和学术努力的速度呈指数增长外，我们发现证据表明，自2009年以后，与数据收集和处理相关的技术在自动驾驶汽车方面的应用已发生了Swift而有意义的转变。我们证明了这一点。 shift反映了创新者格局的重大变化，以及学术界对自动驾驶汽车在道德，法律和社会方面的关注日益增加。 关于自动驾驶的研究和创新似乎在人工智能方面得到了越来越多的定义，而人工智能却忽略了实现该技术潜力可能需要的未来社会技术系统的某些方面。
2021-12-25 20:00:27
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Optimal trajectories for time-critical street scenarios using discretized terminal manifolds 无人车规划经典论文
2021-12-25 19:51:05
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四轴无人机完整设计方案概述:
四轴无人机设计是无人飞行器(UAV)的流行设计。它包括一个飞行控制器和4个电子速度控制器(ESC)，每个电机一个。飞行控制器配备一个无线电，用于接收飞行员和惯性测量单元(IMU)发出的飞行命令。IMU通过内置的加速度传感器、陀螺仪，有时还包括磁力计和GPS接收器，来提供汽车自动稳定所需的信息(如速度和方向)。该参考设计将4个独立的ESC板合为一个，通过一个Kinetis KV4x或Kinetis KV5x MCU控制，能够驱动4个无刷直流电机。该解决方案的每个逆变器还配有一个GD3000预驱动器，进一步增强了功能。GD3000预驱动器能够仅驱动N沟道MOSFET，实现更高效率。
四轴无人机视频演示链接:https://www.nxp.com/zh-Hans/video/the-hills-are-alive-with-the-sound-of-...-drone-uavs-based-on-kinetis-v-series-arm-cortex-m7-mcus:KV-Drone-Demo
特性一个Kinetis KV4x或Kinetis KV5x MCU能驱动电子速度控制器的4个电机。
采用FreeMASTER运行时调试工具，更容易进行调试和实时控制
软件功能包括诊断、记录和根据电流消耗估算剩余飞行时间等
配套的软件和工具面向FRDM-GD3000EVB的Freedom配件板(FRDM-PWRSTG)
面向GD3000 - BLDC电机预驱动器的Freedom扩展板(FRDM-GD3000EVB)
支持的器件KV5x: Kinetis KV5x-240 MHz，电机控制和功率变换，以太网微控制器(MCU)，基于ARM:registered: Cortex:registered:-M7内核
KV4x: Kinetis KV4x-168 MHz，高性能电机 / 功率变换微控制器(MCU)，基于ARM:registered: Cortex:registered:-M4内核
GD3000: 3相无刷电机前置驱动器
2021-12-25 13:49:11
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立以热网控制中心为核心的一级或多级热网监控系统。实现换热站的无人值守远程自动化监控系统和巡检核查登记系统，是本方案所要解决的问题。
宏观掌握供热系统运行状况、运行质量。保证供热系统的运行参数。对热网的水力工况和热力工况进行全自动调节，解决各换热站的耦合影响，消除热网水平失调，平衡供热效果。
以节省总供热量为目标，在满足热网用户基本采暖要求的前提下尽量减少总供热量，从而达到提高经济效益的目的。
更好地进行供热系统设备的维护及管理。及时检测报告供热系统故障，作到防微杜渐，防患未然。
为热网如何经济高效运行提供分析基础和分析依据。通过记录的热网运行历史数据，在一个采暖期结束后与前期数据进行比较分析，查出主要能耗来源，为今后的节能挖潜改造提供条件。
2021-12-24 11:15:54
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无人驾驶实战视频培训课程：涉及无人驾驶入门教程、光学雷达在无人驾驶技术中应用，GPS及惯性传感器在无人驾驶应用、无人驾驶感知系统、强化学习在无人驾驶应用、卷积神经网络在无人驾驶技术应用等内容。AI的力量在于落地，其中为瞩目的莫过于无人驾驶技术。CSDN学院联合王而川打造《无人驾驶实战课》，目的就是为了降低无人驾驶学习门槛，让更多人能接受到系统前沿的理论知识。课程分为Python+机器学习系统课+无人驾驶入门实战课，三个阶段，层层递进，从零入门！本课程为实战课，其他两方面学习请点击老师头像查看。
2021-12-23 21:00:28
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近日，全国带有公益性的开放式反制基地在四川成都郫都区菁蓉镇正式成立，该基地的成立对“杜绝黑飞，合法飞行”起到重要的倡导意义。吸引更多的企业加入到反无人机的行业来，共同研发、孵化更多更新的反无人机技术产品，用于净化天空，维护合法秩序。据了解，目前，已经在无人机反制方面取得了丰硕的成果，成功突破市面无人机常规通讯频段、通讯加密技术、卫星定位技术的反制技术;在保证使用者安全、保证使用者便捷使用方面采取了十多项技术。驱赶和原地迫降的组合的创造性使用，在执行任务中能的降低负面伤害。反制距离，在保证电磁干扰下人员安全的前提下或充分授权下，不存在任何技术障碍。无人机反制存在的必要性国家低空空域正在逐步开放，
2021-12-23 16:45:42
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