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介绍博客https://blog.csdn.net/zhou74281/article/details/117777684 上位机验证软件https://download.csdn.net/download/zhou74281/19550982 应用背景 随着目前物联网,车联网,智能设备的增多,需要远程升级设备程序的场景增多,以往的IAP升级和OTA升级都是整包升级,bin文件过大导致升级过程依赖通信的带宽和延迟,差分升级(增量升级)恰好可以解决这个问题,两者各有优缺点,可以相辅相成. 差分升级又叫增量升级， 是通过差分算法将源版本与目标版本之间差异的部分提取出来制作成差分包，再经过压缩算法生成特别小的补丁包,接着不管通过什么方式(网络传输,串口,232,485,CAN总线,USB总线等)把补丁包下载至设备的Flash存储中,然后在设备通过打补丁还原算法将差异部分在源版本上进行还原从而升级成目标版本的过程。 本应用的底层采用开源的差分算法BsDiff和无损压缩算法LZ77,全部使用C语言编写,支持跨平台移植,接

基于精英stm32开发板的mpu6050六轴传感器程序代码。MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。

采用stm32f103c8t6最下系统模块，省去焊接芯片的烦恼，初学者方便使用。

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使用HAL库进行开发，具有蓝牙遥控、pwm调速、OLED显示功能。