一个用labview编写的can总线调试上位机，功能复杂，结构组织紧密完美，适合于直接使用以及labview和can总线的学习者。

采用STM32F103C控制电机驱动和测速，具备STM32F103C最小系统原理图，can总线和RS485总线电路应用，同时具有光耦隔离电路

作者：郭宽明 出版社：北京航空航天大学 BTW： 另外一本比较经典的CAN教材《现场总线CAN原理与应用技术》大家可以去以下网址下载：http://download.csdn.net/source/1709330 SAE1939 中文版：http://download.csdn.net/source/2254781 CAN 规范V2.0 版本[中文 PDF]：http://download.csdn.net/source/1705098 CANopen 协议介绍[PDF]：http://download.csdn.net/source/1709338 LIN总线基础[中文PDF]:http://download.csdn.net/source/2254826 CAN 入门书[中文PDF]:http://download.csdn.net/source/2254815 CAN基础[中文PDF] :http://download.csdn.net/source/2254793 下面是CAN总线原理和应用系统设计的目录 目录： 引论 1.1 计算机网络和协议 1.1.1 计算机网络 1.1.2 协 议 1.1.3 计算机网络体系结构 1.2 局域网 1.2.1 概 述 1.2.2 局域网协议 1.3 现场总线 1.3.1 背景和发展 1.3.2 概念和主要特占 1.4 控制器局部网（CAN） 1.4.I CAN的分层结构 1.4.2 逻辑链路控制（LLC）子层 1.4.3 媒体访问控制（MAC）子层 1.4.4 物理层 第二章 CAN控告器及有关器件 2.1 PHILIPS 82C200 CAN控制器 2.1.1 硬件结构和功能 2.1.2 控制段和报文缓存器 2.1.3 总线定时/同步 2.1.4 通后协议 2.1.5 极限数值 2.1.6 电气特性 7 开发支持工具 2.2 INTEL 82526 CAN控制器 2.2.1 硬件构成 2.2.2 功能描述 2.2.3 一个应用实例 2.3 INTEL 82527 CAN控制器 2.4 CAN控制器接口--82C250 2.4.1 硬件结构和功能 2.4.2 极限数值 2.4.3 电气特性 2.4.4 测试和应用 2.5 CAN串行链接 1/O器件--82C150 2.5.1 硬件结构和功能 2.5.2 CAN功能 2.5.3 初始化 2.5.4 极限数值 2.5.5 电气特性 2.5.6 P82C150应用 第三章 带有在片CAN的微控未器 3.1 微控制器 P8XC592 3.1.1 硬件构成及其功能 3.1.2 CAN控制器结构、功能和特性 3.1.3 中断系统 3.1. 4 P8XC592运行 3.1.5 极限数值 3.1.6 电气特性 3.1.7 EPROM特性 3.1.8 CAN应用和开发中的一些问题 3.2 微控制器 MC68HC05X4/X16/X32和MC68HC705X4 3.3 电磁兼容微控制器P8XCE598 3.3.1 硬件结构及其主要功能 3.3.2 电磁兼容性 3.3.3 极限数值 3.3.4 电气特性 3.3.5 EPROM特性 3.3.6 CAN应用和开发 3.4 微控制器87C196CA/CB 3.4.1 硬件结构及其主要性能 3.4.2 87C196CA口功能 3.4.3 电气特性 第四章 基于CAN总线的系统设计实例 4.1 概 述 4.2 系统构成 4.2.1 CAN总线通信接口适配卡 4.2.2 智能传感器节点 4.2.3 最小系统节点 4.3 系统软件设计 4.3.1 高级语言 FRANCLIN C51 4.3.2 系统初始化设计 4.3.3 上位计算机软件设计 4.3.4 CAN总线通信接口适配器软件设计 4.3.5 智能传感器节点软件设计 4.3.6 最小系统节点软件设计 4.3.7 控制器局部网技术规范手国际标准 5.1 控制器局部网技术规范 5.1.1 CAN技术规范 2.OA 5.1.2 CAN技术规范 2.OB 5.2 国际标准 ISO 11898 5.2.1 服务及其原语格式 5.2.2 物理层 5.2.3 监控器 。。。

这是我做过的一个项目，前期阶段的代码，包含mcp2510+s3c2410和sja1000+89C51两部分，有完整代码。其中mcp2510+s3c2410采用linux2.6内核，有can总线完整可用驱动（驱动中包含SPI）及上层测试程序。sja1000+89C51部分使用c编写的。 文档部分包含MCP2510、sja1000芯片资料和can总线相关资料、SPI设置资料

基于当今最流行的stm32f103vet的can总线通信开发，可以自己用工业工程中。可以实现原大于8字节的准确传输，在超大数据传输时候能够确保数据的准确无误。希望对使用can总线的朋友有帮助。

详细介绍了CAN总线在相应OSI层面上的应用（应用层、物理层）。书籍扫描版的，但是清晰度不错，书签也全都有。