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基于整数小波变换的数字图像水印实现，The proposed watermark embedding process is realized in integer wavelet transform (IWT) domain to defend the robustness property. Instead of inserting the watermark bits directly in the coefficients of cover media, an indirect embedding mechanism is proposed with the reference to a logistic map based secret key matrix which enhance the secrecy of the proposed embedding approach. Initially, the approximate sub band of the IWT transformed cover image is selected with the intention to embed the watermark.

锅炉汽包水位三冲量控制系统仿真课程设计 本文档主要介绍了锅炉汽包水位三冲量控制系统的仿真课程设计，涵盖了汽包水位控制的概述、三冲量串级给水控制系统设计、汽包三冲量控制算法的 MATLAB 仿真设计等方面。 一、汽包水位控制的概述 1.1 锅炉汽包水位的动态特性：锅炉汽包水位是指锅炉中汽包中的水位高度，它直接影响锅炉的运行稳定性和安全性。锅炉汽包水位的动态特性主要体现在水位的变化对锅炉的影响上，包括给水流量 W 对汽包水位 H 的影响、汽包水位在蒸汽流量 D 扰动下的影响等。 二、三冲量串级给水控制系统设计 2.1 单冲量水位控制系统的介绍：单冲量水位控制系统是指通过单个给水阀门来控制汽包水位的系统，具有简单、可靠、经济等优点，但存在一定的控制精度和灵敏度问题。 2.2 双冲量水位控制系统的介绍：双冲量水位控制系统是指通过两个给水阀门来控制汽包水位的系统，具有较高的控制精度和灵敏度，但存在一定的成本和复杂度问题。 2.3 三冲量汽包水位控制原理：三冲量汽包水位控制原理是指通过三个给水阀门来控制汽包水位的系统，具有高控制精度、灵敏度和稳定性等优点，是目前锅炉汽包水位控制的主要方法。 三、汽包三冲量控制算法的 MATLAB 仿真设计 3.1 控制系统模型图的绘制：使用 MATLAB 的 Simulink 工具绘制控制系统模型图，包括给水阀门、汽包水位传感器、PID 控制器等部分。 3.2 Simulink 模块的调用：使用 Simulink 模块来调用控制系统模型图，并进行仿真计算。 3.3 PID 子系统的建立与封装：使用 MATLAB 的 PID 工具箱来建立 PID 控制器，并将其封装到控制系统模型图中。 3.4 PID 控制器的参数整定：使用 MATLAB 的 PID 工具箱来整定 PID 控制器的参数，以确保控制系统的稳定性和精度。 本文档详细介绍了锅炉汽包水位三冲量控制系统的仿真课程设计，涵盖了汽包水位控制的概述、三冲量串级给水控制系统设计、汽包三冲量控制算法的 MATLAB 仿真设计等方面，为锅炉汽包水位控制的研究和应用提供了重要的参考价值。

水下近场爆炸可分为装药的爆轰、冲击波的产生和传播、气泡的形成和脉动。尽管气泡脉动压力峰值较冲击波小,但是近场水下爆炸气泡能量的衰减较冲击波慢,所以其对结构的影响却是不可忽视的。在充分考虑了能量的消耗,加入了虚拟力以及气泡能对整个气泡脉动特征的影响后,改进了水下爆炸引起气泡的脉动规律和水中压力分布规律的基本方程。利用采用龙格一库塔数值方法计算出了气泡的脉动直径、周期、速度和水中压力。所得计算结果与已有的各实验数据吻合良好。因此说明该方法对气泡脉动的描述非常符合真实情况。通过分析得出在近场时冲击波和气泡脉动压

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在强激光与水介质作用过程中，等离子体和冲击波的形成机理是人们关心的主要问题之一。采用双脉冲激光纹影摄影法，获得了强激光作用时水中的冲击波流场图形，建立了激光与水作用两相流计算模型，建模时考虑了激光吸收，水体汽化、等离子体形成和膨胀等过程。对强激光作用水体形成冲击波的过程进行了数值模拟计算，获得了与实验相符的计算结果。进一步分析了激光诱导等离子体冲击波的传播特性，并与经典理论模型结果进行了比较。研究结果表明，在激光作用下，水中等离子体快速膨胀形成的冲击波传播初始速度高达上千米每秒，压力约为十几吉帕，随后冲击波的速度和压力迅速衰减，1 μs后衰减到声波速度。

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