《在PX4环境中导入贴有降落标识的四轮小车！》帖子中的media文件夹

mavros-posix-sitl.launch

rose教程 详细的讲述了Rational rose的使用方法及步骤

Microsoft Visual Studio 2008 Express with SP1 带 SP1 的 Visual Web Developer 2008 速成版,这个是我放在这里备份的，这些老东西很难找了。

在学UML的过程中，RationalRose的角色无比重要。现在能找到的大多数是2003的，但下面连接是2007。http://blog.csdn.net/skl_TZ/article/details/8925152 这个教程会教会你用RationalRose。包括用例图，类图，时序图，协作图和状态图的绘制。启动RationalRose后，它会提示你去创建新模型。有一些模型给你选择。在这个教程中，我们会选择J2EE模型。如果你有已存在的模型，选择“”“Existing”标签或“Recent”标签去加载它们。然后，自动创建了三个包。分别是j

苍凉 Bleak是蓝牙低功耗平台Agnostic Klient的首字母缩写。 免费软件：MIT许可证 文档： : 。 Bleak是GATT客户端软件，能够连接到充当GATT服务器的BLE设备。 它旨在提供异步，跨平台的Python API，以与例如传感器进行连接和通信。 安装 $ pip install bleak 特征 支持Windows 10版本16299（秋季创作者更新）或更高版本 支持BlueZ> = 5.43Linux发行版 至少从OS X版本10.11通过Core Bluetooth API支持OS X / macOS Bleak支持从GATT服务器读取，写入和获取通知，以及发现BLE设备的功能。 用法 要发现可以连接到的蓝牙设备： import asyncio from bleak import BleakScanner async def run ():

ros多线路脚本，电信联通多线负载分流，修改了更新程序内核，更新更快！

在 ROS 系统中订阅 sensor_msgs/Image 格式图片topic，利用 OpenCV 完成显示，按键s（S）完成图片保存。

ROS melodic 离线apt源，包含所需全部依赖，完美解决rosdep init和rosdep update 问题，已经在新电脑上离线测试过，可以正常装上ros melodic。

此工程为基于 apollo 1.0.0 的ros1移植版本，移植主要目的如下： - 学习apollo框架设计 - 学习apollo中的控制算法 目前移植版本与原有版本改动点如下： - 使用原生ros（基于noetic）替代apollo中更改的ros - 使用ros pkg封装apollo中每个module - 使用cmake进行编译 - 将protobuff版本提升到3.6.0 - 使用ros中的`std_msgs/String`替代apollo的`pd_msgs/xxx`消息 - 增加pnc仿真工具`apollo_simulator` 此移植版本，能很好的将自己的算法增加到框架中，应用于机器人或者无人驾驶中。同时，由于apollo中的模块抽象，每个模块之间和中间件没有耦合，中间件能很容易从ros1移植到ros2、LCM等，具体开发可根据自己的需求进行魔改。