ArduPilot Mega是一个完全可编程驾驶仪，它需要GPS模块和传感器来制作无人机。无人机处理了稳定系统和导航两个问题，不再需要一个单独的稳定系统。它还支持"fly-by-wire" 模式，当飞机在RC控制下手动飞行时，这个模式可以使飞机更容易、更安全地飞行。ArduPilot Mega是 Chris Anderson 和 Jordi Muñoz设计的最新版本的自动驾驶仪板，最新修正后的方案是用ATmega2560代替了ATmega1280。现将国外开源的无人机ArduPilotMega （APM）控制板原理图和PCB源文件及固件源码分享给大家，用eagle6.9可以直接打开。ArduPilotMega 控制系统板实物截图: 无人机 ArduPilotMega 控制板硬件包括: 三轴陀螺仪 三轴加速度计 测量高度的空气压力传感器 10Hz GPS 模块 监视电池状态的电压传感器 4Mb板上数据记录存储器。任务数据自动记录，并可以导出为 KML 格式 内建硬件失效处理器，在失控时可以返回出发点 (可选) 三轴磁力计 (可选) 空速传感器 (可选) 电流传感器 无人机 ArduPilotMega 控制板电路 PCB截图: 附件资料下载: 相关推荐: 【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计 英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案

请将qingzhou_ws压缩包直接复制到Ubuntu系统后解压，然后进行编译。特别提示：本代码所有参数均不是最优，需要根据实际调试情况进行测试修改！

1、旋翼无人机drone数据集，包括各种旋翼无人机: 2、classes: drone； 3、数量： 8000多张标注好的无人机图片； 4、标签格式：txt和xml两种； 5、使用与YOLOv3、YOLOv4、yolov5、ssd、faster-RCNN等多种算法的无人机检测

1、旋翼无人机UAV数据集，包括各种旋翼无人机: 2、classes: drone； 3、数量： 7000多张标注好的UAV图片； 4、标签格式：txt和xml两种； 5、可以用于多种算法的空中无人机的检测

地面站为mp修改而成，支持apm2.8 包含快速入门，使用手册，编译说明，原理图等

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