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为了解决城市轨道交通运输组织中的列车停站问题，考虑列车停站与客流换乘选择之间的主从博弈关系，建立了城市轨道交通组合型停站方案的0-1双层规划数学模型。上层停站模型以运营收益最大化为目标，以车站停站下限为约束；下层乘客路径选择以总旅行耗费时间最少为目标，乘车径路连续性和可行性为约束。根据双层规划模型特点分别对决策变量、目标函数和约束条件整合处理并通过优化软件求解。通过算例分析了参数的敏感度，并证明了模型的可行性和有效性。实例应用证明了组合停站更适用于特殊空间分布的客流。

基于二维模型预测控制的无人水下航行器轨迹跟踪

研究一类移动机器人迭代学习离散控制的设计及仿真方法，对移动机器人轨迹跟踪的迭代学习控制进行编程

基于安卓的GPS移动定位及运行轨迹管理系统 用户可以在该软件上进行地图搜索及导航等功能。 研究目标 主要研究内容和方法 本系统以Android为客户端平台，采用Java语言编程，主要研究内容包括:分析Android系统的优势、系统框架设计、客户端UI设计、数据库设计、服务器和客户端功能实现。系统框架设计包括明确系统整体功能与工作流程、系统通信流程；服务器端的数据库设计，主要包括表字段、属性设计，表之间关系的设计；服务器功能实现，包括利用Hibernate实现对数据库操作，以 Spring进行管理，响应用户的请求客户端功能实现，主要包括 MAPABC地图显示，利用手机GPS模块实现定位，调用 MAPABC API实现导航，以Android系统照相功能为基础，实现具有坐标信息的拍照上传功能。 主要考核要求或指标 （1）实现GPS定位功能 （2）具有轨迹记录功能 （3）具有路径规划导航功能

它是一组程序，用于检测和跟踪图像序列中的亮点。 添加了手册。 所有这些都是用西班牙语写的。

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在有利的情况下，卫星可以允许同时进行距离和角度测量，直接得出卫星相对于地面站的三维位置。 考虑到已知的台站位置，这些测量值可以转换为相对于地球中心的位置。 然后只需要这些位置向量中的两个（对应于六个独立的测量值）即可以独特的方式确定所有六个轨道元素。 下面描述的方法来自 Gauss，它提供了一种有效且稳健的方法来解决两个给定位置向量的定轨问题。 Escobal (1965) 和 Bate (1971) 讨论了进一步的方法，如 Lambert-Euler 方法、p 迭代以及 f 和 g 系列的使用。 参考： 埃斯科瓦尔公关； 轨道确定方法； John Wiley & Sons, Inc.，纽约（1965 年）_重印：克里格出版公司，佛罗里达州马拉巴尔（1976 年）。 贝特 RR、穆勒 DD、怀特 JE； 天体动力学基础； 纽约，伊恩，多佛出版社（1971）。 Montenbruck O.,

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