基于stm32的外围驱动电路（232通讯、蜂鸣器、电磁阀驱动、传感器信号放大ADC采集、市电控制），一些实际使用过的基本单片机外围电路设计供大家参考~

STM32控制AD7606采集，串行方式；开发平台KEIL5，开发板：正点原子公司战舰V3

基于STM32F407的UCOSIII的代码移植，另还有UCOSII的移植代码在其他上传文件中。

基于stm32单片机实现modbus-rtu 通讯规约源码-有注释 通讯数据的类型及格式： 信息传输为异步方式，并以字节为单位。每个字节由8位二进制数组成。主机和从机之间传递的通讯信息是10位的字格式： 字格式（串行数据） 10位二进制 起始位 1位 数据位 8位 奇偶校验位 无奇偶校验位 停止位 1位 桢格式： 序号 1 2 3 4 5 6 定义 模块地址 功能代码 起始地址 数据长度 数据内容 校验码 字节数 1 1 2 2 n 2 ★ 注：1、本文件中后缀为“H”的数据为16进制数据，如1AH；后缀为“B”的为二进制数据，如11111111B；无后缀的均为10进制数据。 2、每字节数据的顺序是低位在前高位在后,桢数据的顺序是高字节在前低字节在后，校验码低字节在前高字节在后。 （一）、通讯信息传输过程： 1.0 时间间隔： 通讯波特率：9600。监控器和模块的接收一直开着，模块在接收完所有字节后判断是否与本机地址相同，相同则置接收完

双极性spwm调制虽然没有单极性好用，但比单极性要简单易懂一些，以下代码是如何利用stm32实现双极性spwm调制. 使用说明：      T1，T4管由TIM1-CH1(PE9)驱动； T2，T3管由TIM1-CH1N(PA7)驱动； 如何在上电路前检查自己的spwm对不对呢，首先可以把中断关了，固定占空比输出，用示波器看pwm波的频率对不对，互补两路间有没有合适的死区时间；无误后正常开启中断，准备两个合适且参数一样的RC滤波器，选择两路通道接上，并用示波器的两个通道同时看两个滤波器中电容两端波形，理论上CH1和CH1N为反相的50HZ正弦波。

CANOPEN在STM32F103上的实现

对于2022年电赛A题，锁相环至关重要，本份工程利用stm32cubemx生成初始化代码，基于stm32f407vet6单片机，参考三相DQ锁相环相关原理与代码，提供了一份逆变器、整流器单相DQ锁相的思路，其他系列单片机也可参考套用，主要代码均写于main.c中，欢迎各位大佬指正。 使用方法简述：需要一个交流电压测量对输入交流电实时采样（也可以用信号发生器模拟），然后在中断回调函数里进行DQ锁相，中断频率20k，采样频率20k，目前锁相环输出限制在45HZ到55HZ之间，大家可以根据自己需求自行调整；目前ADC采样用的定时器触发，也可以改成软件触发，在中断里每次调用。

对于2022年电赛A题，单相交流电子负载，本份工程利用stm32cubemx生成初始化代码，基于stm32f407zgt6提供了一份整流器、逆变器的stm32cubemx初始化文件，其他系列单片机也可参考设计，可直接生成相应初始化工程，用户加入自己的锁相环库，pid，显示，键盘等可正常使用。 资源简述：包含四路互补spwm波，整流器与逆变器均采用单极性倍频调制，减少开关损耗，提高效率，实际开关频率10k，起到20k的效果；配置ADC采样输入交流电压，输入交流电流，整流器输出直流电压，其中直流电压我们采用差分方案所以配置两个通道，一共四通道，大家根据自己的采样模块自行调整；另配有iic四脚OLED初始化，串口初始化（串口打印或串口屏用），20kHZ的主控中断初始化以及50HZ的按键扫描中断初始化。

1: 语音合成模块 --- SYN6288 2: 控制芯片--- STM32F103RCT6 3: 已测试可用。

前言目前，网络上绝大都数关于 MP3 播放器的例子，大都采用 vs1003 这颗硬件解码芯片或者使用 AT89C51SND1C 这颗含有内部音频解码电路的 NB