基于STM32与RS485网络的直流电机驱动模块设计.pdf

主要是读取modbus协议传感器的数据，主要是功能03，利用rs485接口，将读取的数据显示到串口助手上

了解modbus 的绝好资源

之前看到的一个基于RS485的modbus rtu通信协议开源程序，用的是0x03读取传感器进行数据读写通过串口打印出来，stm32单片机做主机，通过485接口连接传感器

06_RS485收发例程.rar

用stm32读取工业温湿度传感器的驱动函数

本实验源码奉上，实现stm32开发板上485通信的数据收发

CAN属于总线式串行通信网络。 由于采用了许多新技术和独特的设计思想 ,与同类产品相比 , CAN 总线在数据通信方面具有可靠、实时和灵活的优点。为使设计透明和执行灵活 ,遵循 ISO /OSI标准模型 , CAN 总线结构划分为两层: 物理层和数据链路层 (包括逻辑链路控制子层 LLC和媒体访问控制子层 M AC)。 CAN的分层结构和功能如图1所示。 其中 , LLC子层为数据传递和远程数据请求提供服务; M AC子层的功能主要是传送规则 ,即控制帧结构、执行仲裁、错误检验、出错标定和故障界定 。RS485接口组成的半双工网络，一般是两线制（以前有四线制接法，只能实现点对点的通信方式，现很少采用），多采用屏蔽双绞线传输。这种接线方式为总线式拓扑结构在同一总线上最多可以挂接32个结点。在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。很多情况下，连接RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来

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基于STM32F103单片机开发板的RS485-A通讯