用来计算最大Lyapunov指数，主要用于分析相空间重构，利用wolf算法

利用Wolf方法计算Lyapunov指数的fortran程序，系统表现为常微分方程组。

计算出一个四维超混沌系统的最大Lypunov指数

主要是对非线性系统的各种控制方法，以及非线性控制运用的一些实例，对于学控制的人，帮助是非常大的，因为这些资料都是从国外著名大学研究生学习的教材。

matlab代码用于常见1阶2阶混沌系统的李亚普指数计算。demo程序中具有可视化功能，可自行选择相关的系统

自己整合的方法，一个函数直接运行，不用额外再求最大延时和嵌入维数，直接输入时序数据运行get_Lyapunov函数即可

该代码确定了由Caputo导数建模的一类分数阶系统的所有Lyapunov指数。 求解由初值问题和变分系统组成的分数阶扩展系统的基本数值方法是分数阶微分方程的预测器-校正器 Adams-Bashforth-Moulton。 该程序是从现有的用于整数阶李雅普诺夫指数的 Matlab 程序开发的。 为了减少计算时间，使用了免费的快速 Matlab 程序 FDE12，它实现了 Adams-Bashforth-Moulton 方法。 该程序还可用于绘制 LE 作为分岔参数的函数或分数阶的函数（参见参考） 用法： [t,LE]=FO_Lyapunov(ne,@ext_fcn,t_start,h_norm,t_end,x_start,h,q,out); 输入： ne——系统维度； ext_fcn - 包含 FO 扩展系统的函数（这里是 Rabinovich-Fabrikant 系统，文件“LE

Lyapunov博士论文《论运动稳定性的一般问题》

针对切换非线性系统, 考虑了基于输出严格无源性的H∞ 问题. 利用每个子系统的输出严格无源性(这里并 不要求每个子系统都在整个时间域上满足输出严格无源性, 只要求子系统在其激活时间段内满足输出严格无源性), 同时借助切换系统理论中的多Lyapunov 函数方法, 用输出严格无源性中的存储函数作为备选的多Lyapunov 函数, 设 计了依赖存储函数的最小切换规则, 研究了一类切换非线性系统的H∞ 问题, 给出了存在H∞ 性能指标的充分条件. 此外, 这种基于输出严格无源性的方法也可用于分析切换级联系统的H∞ 问题. 最后, 通过仿真算例验证了这种基于 输出严格无源性的方法的有效性.

基于时间序列的李雅普入夫指数求解是目前的难点，我们可以通过非线性映射来获得其雅克比矩阵来求解李雅普入夫指数