力控组态软件6.1是一款管控一体化监控组态软件,由监控组态软件、“软”控制策略软件、实时数据库及其管理系统、Web门户工具等产品组成。安装包包括力控软件主程序、力控IO驱动程序、力控扩展程序、力控数据服务程序等安装包等,满足大家的所有要求,欢迎下载!
2022-12-30 10:52:49 345.59MB 力控 ForceControl
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这里是 ShowMeAI 持续分享的【开源eBook】系列!内容覆盖机器学习、深度学习、数据科学、数据分析、大数据、Keras、TensorFlow、PyTorch、强化学习、数学基础等各个方向。整理自各平台的原作者公开分享(审核大大请放手) ◉ 简介:这是本书的第二版,旨在为所有相关学科的读者提供一个清晰的、简单的强化学习关键思想&算法的说明。书籍在第一版的基础上,增加了近些年新的研究主题,内容重点放在核心的算法上。 ◉ 目录: 介绍 多臂老虎机 有限马尔可夫决策过程 动态规划 蒙特卡罗方法 时差学习 n-step Bootstrapping 使用表格方法进行规划和学习 带近似的策略预测 带近似的策略控制 带近似的离策略方法 资格痕迹 策略梯度方法 心理学 神经科学 应用与案例研究 前沿
2022-12-29 20:28:28 8.21MB 人工智能 强化学习 算法 动态规划
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这里是 ShowMeAI 持续分享的【开源eBook】系列!内容覆盖机器学习、深度学习、数据科学、数据分析、大数据、Keras、TensorFlow、PyTorch、强化学习、数学基础等各个方向。整理自各平台的原作者公开分享(审核大大请放手) ◉ 简介:这是新书『强化学习的数学基础』的书稿,作者赵世钰,现任西湖大学工学院智能无人系统实验室主任。2022年秋季是作者第四次教授强化学习的研究生课程,撰写这份资料是为了弥补已有教材的不足。 ◉ 目录: 第2章:贝尔曼方程,是分析状态值的基本工具 第3章:贝尔曼最优方程,是一个特殊的贝尔曼方程 第4章:值迭代算法,是一种求解贝尔曼最优方程的算法 第5章:蒙特卡罗学习,是第4章策略迭代算法的扩展 第6章:随机逼近的基础知识 第7章:时差学习,第6章是本章的基础 第8章:扩展了表格时间对价值函数逼近情况的差分学习方法 第9章:策略迭代 第10章:actor-critic 方法
2022-12-29 20:28:27 1.68MB 人工智能 强化学习 机器学习 数学
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codeforces-plugin-sublime-text 注意:仅适用于 C++ 代码。 它能做什么? 编译你的 C++ 代码,构建它,获取测试用例,在上面运行你的代码,比较输出。 它不做什么: 通过互联网神奇地识别您的问题并进行判断。 要求: 需要安装 G++。 升华 安装: 根据您的 Sublime 版本,下载 Sublime 版本 2 或 Sublime 版本 3 中的“Codeforces”文件夹。 将文件夹复制并粘贴到 Sublime 包目录中。 用法: 将你的 C++ 代码保存为“problemID.cpp”; 其中,problemID 是比赛 ID 后跟问题代码,例如 520A、520a、136c... 从 Tools>Build System>Codeforces 中选择构建系统作为“Codeforces”。 在 OS X/Linux 机器上点击
2022-12-23 20:38:39 6KB Python
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DeepGTAV:GTAV的插件,可将其转变为基于视觉的自动驾驶汽车研究环境
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后视体验重播(HER) 这是的pytorch实现。 致谢: 要求 python = 3.5.2 openai-gym = 0.12.5(支持mujoco200,但您需要使用Gym> = 0.12.5,它在以前的版本中有一个错误。) mujoco-py = 1.50.1.56( 请使用此版本,如果您使用mujoco200,则可能在FetchSlide-v1中失败) pytorch = 1.0.0(如果使用pytorch-0.4.1,则可能会出现数据类型错误。稍后我将对其进行修复。 ) mpi4py 待办事项清单 支持GPU加速-尽管我添加了GPU支持,但是如果您没有强大的计算机,我仍然不建议您使用。 为每个MPI添加多个环境。 添加FetchSlide-v1的图和演示。 指令运行代码 如果要使用GPU,只需添加--cuda标志(不推荐,最好使用CPU) 。 训练FetchR
2022-12-09 18:35:43 5.35MB reinforcement-learning exploration ddpg her
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在本文中,我们提出了一种深度强化学习方法,以评估虚拟创建的自动驾驶场景的性能。 马尔可夫决策过程用于将车辆状态映射到动作。 折扣和奖励功能也包含在决策策略中。 为了处理导致强化学习的标准不稳定的高维度输入,我们使用了经验重播。 为了进一步降低相关性,我们使用迭代更新来定期更新Q值。 基于随机目标函数的亚当优化器与整流线性单元激活函数一起用作神经网络中的优化器,有助于进一步优化过程。 这款自动驾驶汽车不需要任何带有标签的训练数据即可学习人类的驾驶行为。 受现实情况启发,基于动作的奖励功能用于训练车辆。 在我们的方法中已经证明,经过多次迭代,虚拟制造的车辆会产生无碰撞运动,并执行与人类相同的驾驶行为。
2022-12-09 15:58:08 558KB Reinforcement learning; Markov decision
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RL飞扬的鸟 概述 该项目是强化学习的基本应用。 它集成了以使用DQN来训练代理。 预训练模型在单个GPU上以3M步进行训练。 您可以找到解释培训过程的,或。 构建项目并运行 该项目支持使用Maven进行构建,您可以使用以下命令进行构建: mvn compile 以下命令将开始在没有图形的情况下进行训练: mvn exec:java -Dexec.mainClass="com.kingyu.rlbird.ai.TrainBird" 上面的命令将从头开始训练。 您也可以尝试使用预先训练的体重进行训练: mvn exec:java -Dexec.mainClass="com.kingyu.rlbird.ai.TrainBird" -Dexec.args="-p" 要直接使用模型进行测试,您可以执行以下操作 mvn exec:java -Dexec.mainClass="com.ki
2022-11-27 22:41:34 8.43MB java reinforcement-learning deep-learning dqn
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d3-force-sampled 该模块包括d3.forceManyBodySampled() ,这是排斥力算法的更快版本。 该模块具有零依赖性。 在实践中, d3.forceManyBodySampled()可以比 D3 的forceManyBody()平均快 2.9 倍计算力导向图布局,后者基于。 它可以在不降低结果图形布局的情况下实现这一点。 该模块使用随机顶点采样 (RVS) 算法。 Barnes-Hut 近似和快速多极方法都使用空间树来计算图中每个顶点或节点上的近似力。 这意味着它们的运行时间为 O(|V| log(|V|)) 并且需要 O(|V| log(|V|)) 空间来使用 |V| 顶点。 相比之下,RVS 的运行时间为 O(|V|) 并且需要 O(|V|^(3/4)) 辅助空间,或总体上需要 O(|V|) 空间。 有关算法的详细信息,请参阅或以获取简化说明。 有关加
2022-11-23 21:24:38 519KB visualization javascript graph d3js
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About some major methods and some basic models in reinforcement learning!
2022-11-23 12:25:44 5.76MB RL
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