偏差=两电感之差/两电感之和(差比和)
PID输出=P*偏差+D*偏差变化率
偏差变化率=本次偏差-上次偏差
2022-03-21 23:03:01
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本书经过3届学生的使用，广泛吸取了学生的建议和意见。这次修订，根据教学大纲和教学改革的要求，将其内容进行改错、修改、修订和整合，对第4章的内容进行了较大修改，使其内容更新颖，实用性更强。本书全面论述了过程控制系统的要求、组成、性能指标和发展方向；数学模型的一般表示形式和建模方法；简单控制系统的结构、特点、分析和设计等；常用的复杂控制系统的结构、分析、设计和实施等；多变量解耦控制系统的分析和解耦设计方法；以及计算机系统和先进控制策略的介绍。
2022-02-17 02:37:43
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设计模式之Factory -工厂模式
客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品，只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。
缺点是当产品修改时，工厂类也要做相应的修改。
追MM少不了请吃饭了，麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西，虽然口味有所不同，但不管你带MM去麦当劳或肯德基，只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory
2022-02-12 13:10:51
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