主要包含了mcal在ebtresos中需要配置的模块的详细官方手册，比如MCU、ADC、PORT等十几个模块。每个模块都单独具有一个文本，每个文本中详细讲解了该模块在MCAL中如何配置，每个配置项的作用、参数等，也讲解了MCAL对上层开放的每个API的作用和使用方法，官方还给出了具体例子和代码供参考
2019-12-21 22:07:22
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这是OCamCalib标定鱼眼出来的全视角相机模型对应的矫正程序，分享给大家使用，有问题可以去我的CSDN博客留言。
2019-12-21 21:25:11
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基于鱼眼效果的产生图像，里面是比较简单的原理代码，方格图成像-Fish eye effect on the production images, which is a relatively simple principle of the code, grid map imaging
代码使用matlab实现
2019-12-21 19:57:44
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