六边形栅格法（蚁群、遗传算法）

粒子滤波在通信领域，跟踪领域用处极广。此文详细说明了标准粒子滤波算法的matlab程序以及程序注释

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慢跑者与狗 一个慢跑者在平面上沿椭圆以恒定的速率v=1跑步,设椭圆方程为: x=10+20cost, y=20+5sint. 突然有一只狗攻击他. 这只狗从原点出发,以恒定速率w跑向慢跑者,狗的运动方向始终指向慢跑者.分别求出w=20,w=5时狗的运动轨迹. 1. 模型建立 设时刻t慢跑者的坐标为(X(t)，Y(t))，狗的坐标为(x(t)，y(t)). 则X=10+20cost, Y=20+15sint, 狗从(0,0)出发,与导弹追踪问题类似，建立狗的运动轨迹的参数方程:

语音增强 logmmse matlab算法 function logmmse(filename,outfile) %简单来说，这里对噪声谱估计两个步骤 %1、前6帧都当噪声计算，计算出初始噪声功率谱 %2、加上粗略的vad判决更新噪声谱 %后面就是MMSE-LSA也是LogMMSE的计算勒 % Implements the logMMSE algorithm [1]. % % Usage: logmmse(noisyFile, outputFile) % % infile - noisy speech file in .wav format % outputFile - enhanced output file in .wav format % % % Example call: logmmse('sp04_babble_sn10.wav','out_log.wav');

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