基于SIMULINK的车道偏离预警系统算法研究与仿真。为本人课设作业。参考了SIMULINK内EXAMPLE和各种论文。
模型功能包括：
1.视频前处理
2.车道线检测
3.车道线追踪
4.偏离预警
5.预警信息后处理（安全裕度曲线+视频内嵌文字报警+警报声）
资料内容包括：
1.simulink模型
2.说明书（简要介绍原理和运行结果解释，去除目录与附录共10页）
3.视频素材
注意事项：
运行环境matlab2017b及以上
2021-05-10 18:02:23
3.74MB
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一种车道线检测方法，效果在高速上还可以，对于破损道路，光照变化太大等道路效果不佳，后续继续改进（直方图均衡以及多特征融合等等），这里有个基础版本的接口.大致步骤如下
（1）图像灰度化
（2）图像高斯滤波
（3）边缘检测
（4）获取掩膜，获取感兴趣区域
（5）霍夫变换检测直线
（6）将检测到的车道线分类，设置阈值，以图像中线分为左右两边的车道线，存入一个vector
（7）回归两条直线，即左右分别两个点，且求出斜率方程
（8）确定车道线的转弯与否
2021-05-08 11:18:12
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soildworks二次开发素材链接：https://download.csdn.net/download/weixin_42459503/12011735
在vs2017平台上运用VB.NET，对soildworks2016进行二次开发，设计了直齿轮参数化设计，大家可以参考。
2021-05-05 16:04:31
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LDW和LKA算法开发，还包含了自动驾驶学习资料
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）
3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
6.规划控制相关的算法论文介绍
7.等等总共3G多的资料
2021-04-15 20:54:33
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日本的AEBS规则解读，中文。基于统计的最小转向、最小制动TTC的AEBS实施规则详细解读。还有其他的防止过度依赖，开关等介绍。
2021-04-01 21:03:23
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通过SW的API 用python来进行控制，上传的是py文件，内置的图片未上传，仅供参考如何连接SW的API，可能格式不是很好 欢迎大佬指正！
2021-04-01 09:03:05
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详情见博客：https://blog.csdn.net/weixin_44793491/article/details/106014918
2021-03-07 10:03:49
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