Arduino 麦克纳姆轮 ESP8266程序，安卓客户端程序见
https://download.csdn.net/download/weixin_42130663/15356174
2021-02-19 09:03:02
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根据arduino uno和l298n的硬件修改了官网的rosarduinobridge包中的主ino文件 可以直接烧录到uno里
2019-12-21 21:43:27
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ardunio _uno 单片机步进电机驱动(按键控制 速度+位置+复位)
本设计采用M415B步进电机驱动器控制步进电机，核心控制模块采用Arduino-UNO单片机，通过控制脉冲个数来控制电机的角位移量，从而达到准确定位的目的，通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而到达调速的目的。此外，采用五个按键下达命令：加减速、变向、开始停止、复位、限位开关。
2019-12-21 21:42:03
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Arduino远程灯光demo|阿里云远程开关案例|远程控制灯光|玉念聿辉
基于Arduino对接阿里云实现远程灯光控制，智能开关，远程开关demo，具体开发流程见玉念聿辉的《从Arduino IDE安装到成功控制LED灯光的开发过程|阿里云远程控制灯光案例|玉念聿辉》博客
2019-12-21 20:44:21
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