为了适应初学者，方案介绍过程中，尽可能减少公式推导，使用通俗的科学语言介绍控制原理和方法，给出C型车模制作过程中的核心环节。
车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮
驱动进行直立行走。近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到
了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。
2019-12-21 20:03:02
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恩智浦全国大学生智能车竞赛直立参考代码。欢迎下载，仅供参考。
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2019-12-21 19:39:21
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