带式输送机是煤矿井下生产系统中应用最多的一种连续运输设备。采用以PLC为核心的集散控制系统对带式输送机进行控制和各种保护,并用装有力控组态软件的上位机远程监测带式输送机的运行状况。它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠性、安全性等问题。

带式输送机传动系统的设计

效果良好的三维运动仿真可为履带式机器人的轨迹规划、运动学分析以及控制等多方面的研究工作提供形象逼真的可视化结果,在目前众多能够实现运动仿真的软件工具中,使用3DS MAX具有模型美观逼真,操作简单、易于改变观察视角等优势,利用3DS MAX实现履带式机器人运动仿真以及进行运动仿真所用到的程序控制。

可以很方便的计算出头部抛物料的轨迹，方便选择头部漏斗，落料点等，是带式输送机设计者必备的工具之一！

带式输送机的PLC控制设计说明.doc

人工智人-家居设计-基于KBE的履带式车辆智能设计方法研究.pdf

为适应神东矿区大运量、长距离带式输送机选型设计要求,同时为提高设计效率,保证产品质量,神东设计公司自行编制大型带式输送机选型设计软件;介绍了软件的开发背景、开发平台,详细阐述了软件开发的设计理论基础及软件功能特点。

1、详细的DTⅡ型皮带机选型计算软件，输入参数带宽、物料密度、带速、皮带机长度、提升高度后，可以快速计算出皮带机的驱动力、驱动功率、阻力等参数； 2、在输入参数时，需注意应把选择或填写所有的参数数据，否则可能出现无法计算出结果的情况； 3、本软件适合设计院从事相关皮带机选型计算人员； 4、在win10系统第一次使用该软件时可能提示缺少COMDLG32.OCX文件的情况，在压缩包中已经包含有缺少的文件，按以下步骤操作即可： （1）需将该文件复制到 C：\windows\system32\ 目录下（32位系统将其）或将其复制到 C：\Windows\SysWOW64\ 目录下（64位系统）。 （2）管理员模式运行命令提示符： 可以在开始--windows系统--右击 命令提示符 --选择以管理员身份运行。 也可以直接搜索CMD后右击用管理员身份运行。 （3）黑窗口界面输入32位系统输入：regsvr32 c:\Windows\system32\comdlg32.ocx 64位系统输入：regsvr32 c:\Windows\SysWOW64\comdlg32.ocx （4）摁回车后即可

软件测试基础理论，适合初学者使用，ppt格式

摘要： 随着我国改革开放的不断开展，我国经济建设和技术应用都得到了高速稳定的发展， 机器人已成为制造加工行业必不可少的关键设备，机器人可以分为关节机器人和移动机 器人两种，关节机器人通常情况下是固定不动的，所以其工作范围非常局限，而移动机 器人恰恰克服了这一技术难题，随时随地的移动大大的增加了机器人的使用区间，使得 机器人能够更加方便快捷的完成各项任务。 移动机器人相比普通关节机器人增加了移动机构，移动的方式多种多样，有腿式移动 机构，轮式移动机构，履带式移动机构等等，选择何种移动方式决定了移动机器人的工 作性质和内容。本篇论文中提出了一种结构巧妙、机动性好、稳定性能高的多功能履带 式机器人设计方案，本方案对履带式机器人技术进行深入分析研究，其工作原理是：利 用履带式机器人的双节双履带进行支撑机器人本体进行移动，通过调整两节履带的角度 来翻越障碍，最终实现机器人自由移动的目的。多功能履带式机器人作为一种新型的移 动机器人，对此进一步的研究也是不能忽视的。 关键词：机器人；移动机器人；履带式机器人 Abstract With the continuous development of C