目录前言例程分析模块介绍超声波模块（SRF04）TB6600步进电机驱动器和42步进电机原理图讲解运用示波器模拟代码部分项目后期 前言 这是我在一个大学生机械创新比赛所做的项目，主要学科是机械，本人也是一位机自专业的大三学生，对高端的电控知识并不是很了解，只是在学习之余自学了相关硬件和控制的知识。因本人才疏学浅，故该文章只是记录我的此次设计过程，并将其分享出来，希望能够和与我有类似经验的同学讨论，或者受到专业人士的批评指正。 为了记录的这次比赛的具体设计思路，以供以后有参与相关比赛意愿的同学参考，我将会从最基本的各模块的使用开始说起，相信我，即使你只是了解过一点点和51单片机有关的知识，懂得并

本资源是一个基于51单片机和ds1302的电子时钟，用lcd1602显示，压缩包内包括原代码，原理图和proteus仿真图，测试通过。

解释下什么是51单片机和Proteus 虚拟串口调试，就是我们不需要实际的串口进行调试，只需要用protues加串口，在加串口调试助手就行了。写好单片机串口程序加载到protuse仿真里，这边串口调试助手就有反应。比如我们的程序是单片机通过串口发送数据C到电脑，然后串口调试助手就回接收到C。也可以有单片机接收数据串口调试助手发送数据。这样不需要实际的串口也可以进行串口调试。

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