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主要参考书 Richard P.Paul. Robot Manipultons: Mathematics, Programming and Control. The MIT Press, Cambridge, MA, USA, 1981 H.Asada, J-J.E.Slotine. Robot Analysis and Control. A Wiley-Interseience Publication John Wiley and Sons,1986 John J.Craig. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Addison-Wesley Publishing Company, 1986 K.S.Fu, R.C.Gonsalez, C.S.G.Lee. Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence. Me Graw-Hill Book Company, 1987 蔡自兴，机器人学，清华大学出版社，2000. 9 严学高、孟正大，机器人原理，东南大学出版社，1992 熊有伦等，机器人学，机械工业出版社，1993 徐缤昌、阙志宏等，机器人控制工程，西北工业大学出版社，1992 [南] M.武科布拉托维奇等（M.Vukobratovic’），机器人学的科学原理（中译本）

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