当前无人驾驶飞行器的发展势头日益强劲。 无人驾驶侦察机已趋成熟,已经并将继续成为现代战争中不可缺少的有效作战手段。 无人驾驶作战飞机(UCAV)的开发,已被美、英、法等国提到了议事日程上,预计不久将列入装备发展计划,在2020年前后投入使用。 可见,无人机在现代战争中大有用武之地,它的迅速发展和大量使用,将对未来战争产生重大影响,甚至改变战争的模式。 “无人机系统概论”一书,主要依据了美国无人驾驶飞行器协会编写的“无人器系统”(Unmanned Vehicle System),并结合我国无人驾驶飞机发展的现实需要编译而成。 发布本书的目的,在于促进我国无人驾驶飞行器的发展,正确定义无人机系统概念和范畴,与国际接轨;概论系统的各个组成部分的基本原则、核心技术和实践经验。本书可供从事无人驾驶飞行器系统发展的设计人员、操作人员和使用人员参考,并可作为基本教材,供人员培训使用。
2022-03-03 16:24:09 6.95MB 无人机 控制 自主飞行 飞行力学
1
本书是专门的一本用来描写有关无人机系统的事还绝无仅有。而从无人机这个很专业的领域反馈回来的对本书的评价则十分令人鼓舞。作为一本导论层次的教材,书中所选的材料恰当而齐全,因而不仅可以满足刚步入无人机系统领域的新手们的需要,也可以满足富有经验的老手们的需要。不论是技术人员还是非技术人员,都将从本书中收获颇丰。
2022-03-03 10:21:28 5.32MB 无人机
1
PythonDroneCode Python代码控制Tello无人机 人脸追踪 使用haarcascade_frontalface_default.xml机器学习对象检测算法和以下python模块... •OpenCV-Python•numpy•djitellopy•时间•操作系统•平台•getpass 我们能够控制Tello无人机跟随检测到的最接近的面Kong。 建立: 使用Python 3.8.6和Microsoft Visual Studio Code IDE 创建一个新目录mkdir FaceTracking b。 cd FaceTracking 创建并激活虚拟环境 虚拟环境 注意:Python开发人员的最佳做法是避免将软件包安装到全局解释器环境中。 而是使用包含全局解释器副本的特定于项目的虚拟环境。 激活该环境后,您随后安装的所有软件包都将与其他环境隔离。 这种隔离
2022-03-02 21:32:33 3KB Python
1
无人舰艇控制,建模和方针,里面主要是一些概念和公式模型
2022-03-02 18:55:37 3.77MB 无人舰控制
1
智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码
2022-03-02 17:18:55 888KB
1
对于在复杂海洋环境中发生的突发事件,无人水面飞行器(USV)必须识别情况并确定行为,并通过综合任务计划流程计划以下行动。 因此,正在积极地进行研究。 但是,由于很难通过任务计划过程测试实际的USV,因此有必要开发基于Modeling&Simulation(M&S)的虚拟实验环境。 在这项研究中,我们开发了一个能够模拟和分析USV总体任务的集成模拟环境。 在第一部分中,我们对USV综合任务计划流程进行了建模,在第二部分中,我们开发了用于加载它们的实验框架和界面。 此外,我们通过场景验证了此模型的适用性,并定义了USV任务分析的有效性任务(MOE)概念。
1
python web开发超市收银系统的前端页面,包含了静态的网页,css样式。在Django开发web收银超市六篇博客中前端代码没有粘出,太多,所以我放到了csdn下载里,可以更好的做出这个项目,仅供参考!
2022-03-01 13:25:51 978KB Django 超市收银系统前端
1
无人车综述:Abstract— We survey research on self-driving cars published in the literature focusing on autonomous cars developed since the DARPA challenges, which are equipped with an autonomy system that can be categorized as SAE level 3 or higher. The architecture of the autonomy system of self-driving cars is typically organized into the perception system and the decision-making system. The perception system is generally divided into many subsystems responsible for tasks such as self-driving-car localization, static obstacles mapping, moving obstacles detection and tracking, road mapping, traffic signalization detection and recognition, among others. The decision- making system is commonly partitioned as well into many subsystems responsible for tasks such as route planning, path planning, behavior selection, motion planning, and control. In this survey, we present the typical architecture of the autonomy system of self-driving cars. We also review research on relevant methods for perception and decision making. Furthermore, we present a detailed description of the architecture of the autonomy system of the UFES’s car, IARA. Finally, we list prominent autonomous research cars developed by technology companies and reported in the media
2022-02-27 23:15:11 1.24MB 综述 无人车 自动驾驶
1
该报告介绍了美国无人机系统路线图2005-2030,是一篇很有利用价值的文献
2022-02-27 11:53:03 3.09MB 无人机
1
2022年航拍无人机市场前景分析及研究报告.docx
2022-02-25 22:24:37 48KB 其他
1