PX4原生代码中位置控制、位置解算、姿态控制、姿态解算等的控制流程图
2019-12-21 19:25:23 3.44MB Pixhawk 位置控制 位置解算 姿态控制
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详细的Pixhawk4源码架构介绍,里面以截图的形式,包含有根目录下二次开发的文件说明!
2019-12-21 19:23:15 496KB Pixhawk4
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对图像进行超像素分割,文件包含一个主函数和和另外5个函数。其中超像素概念是2003年由Xiaofeng Ren提出和发展起来的图像分割技术,是指具有相似纹理、颜色、亮度等特征的相邻像素构成的有一定视觉意义的不规则像素块。
2019-12-21 18:52:55 4KB 超像素分割 SuperPixel matlab 图像
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