激光雷达SLAM是LDS激光测距传感器与SLAM技术的结合。激光雷达测距LDS的原理是：从半导体激光器以一定的入射角度发射一束或n束激光照射被测物体，激光在物体表面发生散射或折射，通过透镜对反射激光汇聚成像，光斑成像在CCD传感器上（Charge-coupled Device，感光耦合组件）。当物体发生位移时，光斑也将随之产生移动，其位移大小通过信号处理器的计算而获得，由光斑位移距离计算出被测物体与基线的距离值。由于入射光和反射光构成一个三角形，位移计算运用了几何三角定理，故又被称为激光三角测距法。这种方法能够获得精度较高的距离信息。 通常线束越高，价格越高；采购量越大，价格越低。Quane

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基于PC SDK的机器人控制器扫描程序编写针对ABB工业机器人，在监控计算机上安装软件开发工具包（PC SDK），调用API接口函数实现对机器人实时运行状态的监控与显示。 PC SDK是ABB工业机器人系统厂家对外提供的二次开发接口，可应用Visaul Studio集成开发环境开发出具有个性化的用户界面，便于实现对现场运行机器人（1台或多台）的实时状态监控与管理。

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写了一个html界面里调用二维码扫描的demo，二维码扫描器是经过优化的，支持一维码，二维码，条形码等，在html界面里调用js的方法，js方法里调用公共的接口，在java本地实现该接口进行界面的跳转，进行二维码扫描，然后在onActivityResult方法里调用js的方法，把二维码扫描到的结果进行返回，显示到Html界面上

zxing 二维码扫描 非常好用 自动聚焦 已经在项目里面用了 代码逻辑简单 包括了所有包

菜鸟练习~~ 加入了“求救”按钮，在无法继续通过计算扫雷时，可以点出此获知随机的一个未标记雷的位置； 加入了计时器； 加入了作弊功能……嘿嘿，按下键盘上的某键，可以知道所有雷的位置，吼吼