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STM32G0 IO模拟UART串口，无延时等待，不影响其他程序运行

Keil mdk stm32G0的开发包V1.4版本

STM32CubeG0_V1.4.0 STM32G0xx系列官方固件库驱动库板级支持包源代码，直接加入开发环境调用链接编译。

stm32G070rbt6的PCB原理图3D设计AD版本 本设计为3D封装，打开给予预览最终效果 附详细的原理图 这个是官网版本的核心版

This programming manual provides information for application and system-level software developers. It gives a full description of the programming model, instruction set, and core peripherals of the Cortex®-M0+ processor used on the STM32L0 Series and STM32G0 Series MCUs

STM32CubeMX陪着的STM32G070RBT6板子的串口DMA加空闲中断，能够使用DMA和空闲中断相结合完成不定长数据的接收。详情可见本人博客文章，程序已跑通。

该工程是基于STM32G071RBT的,通过SPI读取ADXL357的三轴加速度和温度，SPI使用了DMA的方式，采样频率为1KHz，使用STM32CubeMX自带的滴答定时器,1ms采样1次，ADXL357的最大频率为4KHz

电脑需先安装Keil MDK5。此固件库为Keil官方提供，直接双击安装即可，安装成功后在MDK5工程的Device中验证,或者在PACK安装页面选择File->Import 官网下载比较慢,为方便大家提供分享

STM32G031C8U6 的IAP程序，作为从设备，主设备通过SPI给STM32升级，IAP地址为0x8000000到0x8004000，实际用到0x8002A00左右，0x8004000到0x8005000只写了一个设备升级标志位，防止设备中途升级失败，导致进入app，主app程序从0x8005000开始