stm32F103通过IIC读取MPU9250用DMP融合得到欧拉角
//显示Pitch
printf("Pitch:");
temp = (Pitch);
printf("%f",temp);
printf("度 ");
//显示Roll
printf("Roll:");
temp = (Roll);
printf("%f",temp);
printf("度 ");
//显示Yaw
printf("Yaw:");
temp = (Yaw);
printf("%f",temp);
printf("度 ");
printf("\r\n");
2019-12-21 18:55:49
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网上下载的stm32f103c8t6通过I2C总线读取mpu9520的九轴原始数据，已添加旧版本的头文件库，usart1通过串口助手得到有效数据
2019-12-21 18:54:03
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STM32F103C8T6 通过PC11（SDA），PC12（SCL）与MPU9250连接，用MPL姿态解算出姿态角
2019-12-21 18:53:02
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