涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用

基于MATLAB-Robotics的七自由度机器人运动轨迹规划仿真.pdf

NR法matlab代码人形机器人简介 Springer的《类人机器人简介》的Matlab代码 [用法]在Matlab的命令行中键入以下命令。 第2节运动学ulink_example：递归调用编程的示例（2.4.2）fk_random：绘制具有任意关节角度的两足动物机器人（2.5.2）ik_random：绘制具有随机脚部位置和方向的机器人（2.5.3）ik_random2：ik_random带有数值倒数kinemaitcs（2.5.4）ik_stretch_NR：奇异性下的Newton-Raphson方法的行为ik_stretch_LM：使用奇异性鲁棒逆的Levenberg-Marqardt方法 第3节ZMP和Dynamcis calcurate_zmp：显示两足机器人的ZMP（IZMP）和CoM投影（3.4.1） 第6节动态模拟：bodybody_rotate：在零重力下对刚体旋转进行动画处理（6.1.2）screw_motion：恒定空间速度下的刚体单向运动（6.2.2）刚体fly：在零重力下进行刚体平移和旋转（6.3.3） ：动画动画（6.3.4）robot_simulation：

State Estimation for Robotics_简介-附件资源

MRPT项目 一、简介 移动机器人编程工具包 (MRPT) 提供了面向移动机器人和计算机视觉研究人员的 C++ 库。 库包括、 、 、点、地标、姿势和地图上的 、贝叶斯推理（卡尔曼滤波器、 粒子滤波器）、 图像处理、避障等。 MRPT还提供了GUI应用立体照相机校准，数据集检查，并更。 2. 资源 下载最新的不稳定代码： git clone https://github.com/MRPT/mrpt.git --depth 1 在此 Google 群组或stackoverflow提问（请使用标签mrpt ！） 主要项目网站，包括源代码和 Windows 安装程序下载 C++ API 参考 ROS 包： mrpt_navigation ， mrpt_slam 绑定文档（Python、Matlab） 数十个示例的源代码 可以在以下位置找到 MRPT 应用程序的示例配置文件： MRPT

Peker Corke的机器人运动学，动力学及控制系统的研究，可结合Peker Corke的matlab robotic toolbox工具箱进行机器人运动学，动力学仿真

Robotics, Vision and Control 英文原版 高清 带目录 非扫描版

国外大学slam领域经典教材。 “In this book, we introduce the classic estimation results for linear systems corrupted by Gaussian measurement noise. We then exam- ine some of the extensions to nonlinear systems with non-Gaussian noise. In a departure from typical estimation texts, we take a detailed look at how to tailor general estimation results to robots operating in three-dimensional space, advocating a particular approach to handling rotations.”

用于MTALAB仿真学习机器人

在本教程中，您将学习如何将LSM303DLHC GY-511罗盘模块与Arduino结合使用来制作数字罗盘。