基于MATLAB/Simulink进行仿真,主要是对过程控制系统进行仿真,只涉及经典控制理论,不涉及现代控制理论。
2021-05-22 09:39:01 14.36MB MATLAB;控制仿真
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文章介绍了用MATLAB的数据采集工具箱,采集音频信号的方法,同时对采集到的音频信号进行波形显示和频谱分析.文中给出了具体的硬件和一个实用程序及其运行结果。
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利用Matlab编写的求解最短路径的Dijkstra算法,测试通过
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Matlab实现的一个拍照程序,可以实现定时拍照
2021-05-17 11:46:07 11KB matlab;摄像头;定时拍照
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结构动力学中的中心差分法是基于用有限差分代替位移对时间的求导(对位移一阶求导得到速度,对位移二阶求导得加速度)。
2021-05-08 16:42:30 852B matlab;结构动力学;中心差分
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本文旨在实现对末端点进行轨迹控制,以及对理论轨迹的跟踪,采用了欧拉-拉格朗日法建立动力学方程,对二阶平面上的三连杆结构进行数学建模,Simulink仿真。通过对PID控制参数进行调整,并比对理论与实际轨迹图,设计出了可以在短时间内对末端轨迹进行跟踪的PID算法及参数;并通过改变控制参数,验证了控制规律。
2021-05-07 10:48:23 1.96MB PID控制; 三连杆; MATLAB; 轨迹跟踪;
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基于可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)技术的气体检测系统,因气体吸收产生的二次谐波信号携带浓度信息,通过浓度反演可实现浓度信息的提取。本文简要介绍了TDLAS气体检测系统,对Matlab下完成的曲线拟合和反演算法仿真以及FPGA内部设计实现的反演算法进行了详细描述,并在一氧化碳检测系统下利用多组待测浓度完成了反演算法的验证。验证结果表明:浓度反演吻合度超过99.9%,反演算法正确,能够完全满足系统设计要求,做到浓度信息的精确提取。基于Matlab的前期数据分析和误差控制设计方法可应用于多领域的产品研制和系统综合测试中。
2021-04-27 22:50:03 4.14MB TDLAS; 气体检测; 浓度反演; Matlab;
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数字信号处理实验指导书(MATLAB版)
2021-04-19 23:13:45 347KB 数字信号处理;DSP;MATLAB;实验
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卫星仿真工具包能够准确计算出特定目标与其他相关对象的空间关系,以仿真时间或真实时间精确显示并分析陆、海、空、天目标,也可实现卫星以及其他载荷的覆盖分析。其重要模块Matlab Interface可建立与Matlab的连接。本文以此模块为基础,针对传统的STK场景建模的缺点,利用Matlab软件实现STK可视化场景的自动生成,对机动目标的侦察情况进行仿真,通过Matlab读取STK仿真数据实现对机动目标的覆盖分析,生成分析结果报告,取得了良好的效果。
2021-04-08 00:03:22 1.59MB STK; MATLAB; 侦察卫星; Access分析
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为研究机器人的关节动力驱动,通过 MATLAB建立机器人Simulink 主程序,并写入控制器子程序,在仿真环境中调整相应参数,得到机器人的动力学仿真参数,对机器人的正逆动力学进行分析,直观的显示了每个关节的驱动力矩大小。通过对机器人的计算力矩与反馈力矩的仿真分析,为进一步精确控制机器人力矩提供参考。仿真实验表明,所设计的动力学参数是正确的,从而达到了预定的目标。
2021-04-02 23:24:42 1.67MB 机器人; 动力学; MATLAB; 仿真
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