基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085等模块算出姿态角通过串口输出，解决yaw漂移问题
2019-12-21 19:22:19
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这是一个最简单的程序，在STM32F103上实现对HMC5883L的读写，连续将三轴的坐标读出，并且将其转化成角度
2015-02-20 00:00:00
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