stm32的串口通信，环形队列接收，防止数据过多的时候发生丢失的情况
2022-11-08 16:08:08
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支持定制菜单展开半径、递增角度、起始角度和大小等
说明文章：https://www.cnblogs.com/swarmbees/p/16837670.html
2022-10-29 09:05:55
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利用 串口+DMA+IDLE中断+无锁队列，提高串口接收效率
接收会产生的中断有三种：
- 串口空闲中断：正常接收（小于 dma 设置的 buffer_size 时）
- DMA传输完成中断：刚好为 dma 设置的 buffer_size 时，不过一般也不会出现，
如果出现了的话也应该增加缓冲区大小
- DMA的半传输中断：（这里没有用到，如果内存有限制可以自行开启）
注意：
- 环形队列的缓冲区要设置为 2 的幂次方的大小
- 串口中断一般可以设置为最低优先级，因为是 DMA后台自动接收的，
所以中断优先级最低并不会丢失数据
- 用户缓存 buff_read 可以随意设置，没有限制，但为了节省内存，
一般小于等于 DMA 的接收缓存 usart_buff_rx
2022-10-19 14:03:59
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基于STM32F103芯片串口通信例程，主要是串口1接收到数据后，再发送出去。通过环形队列来接收串口数据，可以边收边解析，达到缓冲作用，可以做较大数据接收。目前的例程没有通信协议，只是在接收时，以判断数据串有回车信号，就认为该数据串接收完成。
2022-10-18 17:12:09
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在极端情况下，可能会出现有车的方向红灯禁行，没车的方向绿灯通行的现象。这种方式低效、严重依赖于交管部门的工作效率，且一般只能在交通恶化后才可能介入，不能提前预防。为此本文提出了一种基于CAN总线的红绿灯动态调整系统，它能够根据实际交通状况实时调整红绿灯时间，可以降低道路拥堵几率，保障交通畅通。
2022-10-10 10:06:29
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