提出了一种研究6-3 Stewart并联机构运动学正解问题的新方法。通过分析动平台位姿变量之间的耦合关系，增加了一些有用的信息，得到了用于解决这一问题的11个相容方程。使用正交补方法进行消元，最终可以将6-3 Stewart并联机构运动学正解问题表达成一个一元八次方程。最后通过一个实例验证了该方法的正确性。
2023-03-22 00:07:25
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为了提高异构网络的能量效率和参数摄动抑制能力，减小跨层干扰，提出了一种基于能量效率最大的异构非正交多址接入网络稳健资源分配算法。首先，考虑宏用户干扰功率约束、小蜂窝基站功率约束、资源块分配约束及小蜂窝用户服务质量约束，将资源优化问题建模为混合整数非线性分式规划问题。其次，考虑椭球有界信道不确定模型，利用凸松弛法、Dinkelbach法和连续凸近似法，将原问题转化为等价的凸优化形式，并利用拉格朗日对偶方法获得解析解。仿真结果表明，与完美CSI算法相比，所提算法具有较好的能效和稳健性。
2023-03-19 21:40:23
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在已知的多输入多输出(MIMO)及正交频分复用(OFDM)系统的信号检测算法中，球型译码检测算法的译码性能十分接近于性能最优的最大似然检测算法，并且其译码复杂度有很大的降低，但其会受到译码半径的影响。普通的球型译码检测算法，信道噪声对算法的译码半径影响较大，为了降低信道噪声对译码半径的影响度，提出了一种新型的球型译码检测算法，该算法在译码初始半径分别根据两种不同的情况作出选择。仿真结果显示，其选择的译码半径受噪声的影响极小，达到了降低译码复杂度的目的。总体而言，新型的球型译码检测算法极大地降低了译码复杂度
2023-03-17 10:01:10
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本征正交分解（POD）Matlab代码，实现对信号的本征正交分解 本征正交分解（POD）Matlab代码，实现对信号的本征正交分解
2023-03-15 22:21:40
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正交回归和一般最小二乘回归的几何误差分析，胡明晓，崔元敏，线性回归也称为最小二乘拟合。一般最小二乘回归的目标函数只考虑一个方向的扰动，采用基于几何距离的正交回归能克服固定单方向最
2023-03-15 09:45:47
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应用正交设计的公交出行选择行为Logit模型与政策评估，杨飞，陈林，选择成都市二环路交通走廊沿线的西南交通大学组团和金沙组团两大城市功能组团为研究对象，采用Logit模型研究两个组团间的公交出行�
2023-03-15 09:25:01
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DirectX12（D3D12）基础教程（七）——渲染到纹理、正交投影、UI渲染基础-附件资源
2023-03-14 14:34:05
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广义正交匹配追踪(Generalized OMP, gOMP)算法可以看作为OMP算法的一种推广。OMP每次只选择与残差相关最大的一个，而gOMP则是简单地选择最大的S个。之所以这里表述为"简单地选择"是相比于ROMP之类算法的，不进行任何其它处理，只是选择最大的S个而已。
2023-03-14 09:46:25
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简单的VTK四视图（三正交切片+三视图）显示源码，适合初学者，需要配置好VTK环境，在vtk8.2+VS2022上可正确运行
2023-03-13 17:43:58
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正交投影与透视投影的源码;
该源码是 OpenGL 示例源码集合.
OpenGL 需要依赖 v7 包
2023-03-10 10:33:35
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