针对捷联系统中惯性器件大多采用增量形式的数据输出,论述了适合增量形式数据处理的等效旋转矢量算法基本理论 。在此基础上给出了对捷联惯导系统的 MATLAB软件仿真结果,仿真结果表明,等效旋转矢量算法可以实现对不可交换误差的有效补偿,算法关系简单,易于操作,特别适用于角机动频繁激烈或存在严重角振动的运载体的姿态更新 。

指北平台的方位解算程序 基于matlab

轨迹发生器 基于matlab 可以模拟惯导的原始数据 然后输出 程序有部分的注释 可以结合自己的需要修改

捷联惯导数学模型及惯导解算原理

捷联惯导matlab程序代码，可直接运行计算位置速度和姿态

本文以船载移动通信地球站天线跟踪系统的研制为背景，主要研究了圆锥扫描技术及 其在实际跟踪系统中的实现。论文首先比较了几种跟踪技术的优缺点，分析了圆锥扫描跟 踪的原理，仿真得到了天线接收的圆锥扫描信号幅度波形。对圆锥扫描技术相关参数如交 叉电平、调制指数，波束偏角万等参数进行了详细分析研究，介绍了一种简单的误差信号 解调的方法。研究了船载天线系统的总体方案设计，提出了基于GPS、电子罗盘和陀螺仪 的稳定跟踪系统实施方案，并进行了工程实现，包括硬件的选型以及软件的实现。本文还 对天线系统的相关问题，如方位、俯仰、横滚三轴控制方式、系统隔离度等进行了分析， 并基于方位系统进行了性能仿真。

英国TSS惯导与姿态仪磁力管线探测仪等系列产品PPT

作业内容： 数据说明： 1：惯导系统为指北方位的平台系统。 初始经度为：116.344762072818度 纬度为：39.981430918136度 高度为：40.8236米。 初始姿态角为[0 0 0]（俯仰，横滚，航向，单位：度，航向角以逆时针为正）。 初始速度为0米/秒，飞行高度不变（即：无须计算高度通道）。 2：fw中保存的为比力信息f（单位：m/s^2）和陀螺仪角速率信息w（单位：rad/s）, 排列顺序为 一~三行分别为东、北、天向信息,共600秒数据，陀螺仪和加速度计采样周期为0.01秒。

平台式惯导仿真的m文件和siumlink搭建的仿真模型，平台式惯性导航系统中，惯性元件(陀螺和加速度计)安装在一个物理平台上，

捷联惯导算法与组合导航原理(教材)附录程序