对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比。
2021-08-11 09:05:22
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提出一种针对矿用铰接式电传动车辆等转矩跟随控制自适应差速控制方法。建立了Adams铰接车动力学和Matlab/Simulink电机驱动系统机电一体化联合仿真模型,对车辆开环无控制和等转矩跟随控制转向工况进行仿真,仿真结果表明该控制方案使车辆具备良好的转向性能,简化了控制算法。结合试验验证了转向控制策略的可行性。
2021-08-05 22:18:14
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轮毂电机电子差速控制，适合分布式驱动控制的研究在CarSim 里建立了电动汽车
整车模型，根据运动学模型，设计出基于转矩控制的电子差速器。并在Matlab/Simulink 里建立了四轮轮毂电
机驱动电动汽车电子差速器仿真模型
2021-08-04 10:24:19
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在creator中设计背景移动一般都会使用update进行刷新坐标，但是由于update中的dt值（针）不稳定就会造成背景移动时卡顿或顿挫特别难受。所以这里介绍了用相机进行背景差速移动，
2021-07-30 20:23:51
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通过输出模拟量的红外循迹模块，将舵机方向pid控制和后轮差速pid控制相结合，实现任意曲率的赛道循迹，并且实现了数度pid闭环控制
2021-06-04 14:01:27
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