基于python-opencv实现SGBM，带有滑动窗口，方便直接调整参数，观察参数影响。
2022-12-12 17:28:10
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SGM-Nets: Semi-global matching with neural networks 原文
2022-12-07 13:26:53
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Semi-Global Matching in Object Space 原文
2022-12-07 13:26:52
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Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information 原文
2022-12-07 13:26:52
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新版本代码特点：（注意目前只适用于2560*720分辨率的双目，其他分辨率需要修改)
1、替换“回”字形查找改为“米”字形查找，可以设置存储像素点的个数20可修改，然后取有效像素点的中位数（个人觉得比平均值更有代表性）。
2、每10帧（约1/3秒）双目匹配一次，提升代码的运行速度。
3、可以进行实时检测，运行速度与机器的性能有关。
2022-12-01 12:27:09
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