point2trimesh-3D中点与三角表面之间的距离连接点和 3D 三角剖分的最短线是计算。 表面上最近的点以及距离被退回。 距离根据面法线标记为确定查询点位于表面的哪一侧。 该实施针对速度进行了优化，具体取决于您的应用程序可以使用线性或并行计算。 点插入功能（此功能是实验性的，尚未针对速度进行优化）： 如果使用两个以上的输出参数调用函数， 表面点包含在给定的三角剖分中和 Delaunay 条件在本地恢复。 如果三角形小出现角度，插入额外的顶点以消除它们如果可能的话。 算法：从每个查询点， - 最近的顶点- 边缘上最近的点和- 三角形表面上最近的点计算并返回这三个中的最小距离。 -------------------------------------------------- ---- [距离，surface_points，normal_vectors， 面 2、顶点 2、对应的顶

二、复合Poisson过程 定义3.6: 物理意义: 如 表示粒子流，

使用NPOI的DataTable导出Excel表格，使用方法参照https://blog.csdn.net/dhywjx/article/details/82874537

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针对PointNet模型只针对孤立点提取特征信息,而对邻域结构的信息提取能力不足的问题,提出基于图卷积网络的三维点云分类分割模型GraphPNet。首先将三维点云转换成无向图结构,利用该图结构得到点云的邻域信息,通过将邻域信息与单个点信息融合的方式提高分类与分割的准确率。在分类实验中,本文在ModelNet40数据集上进行训练与测试,并且与3D ShapeNets、VoxNet、PointNet模型的分类精度进行比较,其分类精度优于这些模型。在分割实验中,使用ShapeNet数据集进行训练与测试,并且与PointNet模型等分割模型得到的平均交并比(mIoU)值进行比较,验证了GraphPNet在分割实验中的有效性。

Efficient RANSAC for Point-Cloud Shape Detection文献中源码，进行多种几何形状的分割。具体的编译及环境配置参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/123949701?spm=1001.2014.3001.5501

linux版本的endpoint，可与chraiot搭配跑流。 下载解压后，管理员权限./endpoint.install accept_license 命令安装

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