目前，无人航运业正处于发展初始阶段，但在不久的将来，该服务将会有巨大的市场。近日，挪威航运巨头威尔森集团（Wilhelmsen）和康士伯（Kongsberg）将联手建立全球首家无人船航运公司Massterly，这家新公司将于2018年8月全面投入运营。作为一家具有全新业务模式的创新企业，该公司的未来目标是为所有的船舶提供服务。

An Extensible Framework of Monocular SLAM with Depth Recoveryfor an Unmanned Aerial Vehicle这篇论文中，设计了无人机的运动控制器，为了验证无人机控制器的功能，设计了仿真实验，并将仿真结果视频上传到该资源中。

光流法实现无人驾驶前方目标识别与目标追踪，用MATLAB编写

将视觉SLAM算法应用到无人机的控制中，利用视觉SLAM为无人机提供环境感知能力，并搭建了无人机控制系统（包括无人机平台、机载计算机、单目相机、SLAM算法、无人机控制器设计、轨迹跟踪等）；具体内容是通过ORB_SLAM2算法，利用单目相机，为无人机提供了位姿（位置和姿态）信息；并设计了运动控制器实现了无人机在无GPS环境下的轨迹跟踪控制；最后对整个实验过程的代码进行了开源。

CV：无人驾驶汽车中涉及的计算机视觉技术简介 计算机视觉.pdf

【深度学习计算机视觉实战】无人驾驶中的车道线检测 计算机视觉.pdf

什么是云蹦迪？ 云蹦迪：是指通过网络虚拟直播软件，以直播的方式在线蹦迪。云蹦迪直播软件是一款足不出户就可以在手机上蹦迪的软件，炫目的灯光、强劲的音乐，热气氛，每个来直播间的用户都可以加入蹦迪，舞台打赏比拼，刺激用户送礼物。 现在有很多人玩这种直播，光每天的打赏收益都上千，这个玩法现在很对小年轻 的胃口，特别现在很多人因为疫情不能出门蹦迪只能线上云蹦迪玩玩了！支持抖音快手B站！ 云蹦迪直播间为什么能火？ 1、玩法新颖，大家对新颖奇特的事物好奇心是非常大的，***次看到这种新鲜的东西都会很感兴趣，包括我在内。 2、“云蹦迪”新概念，这个概念非常符合年轻人的潮流，从线下蹦迪转移到线上蹦迪，能够迅速聚集人气，拉爆直播间。 3、“特殊时间段”效果好，这类直播间，放到凌晨效果出奇的好，深夜里无聊的时候，是***容易被这种新鲜事物吸引的。深夜emo 也是如此。 4、无人直播，24小时不间断直播，相比真人，大大节省时间成本和人工成本。 5、走红之后官方的流量扶持，“云蹦迪”业务的火爆触发了抖音官方的流量扶持，如今在每个直播间的右下角都附有一个“云蹦迪主要设备：电脑+软件+千粉账号变现：音浪收益

基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，资料包含matlab程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考。 车辆在地面运动的动力学过程是非常复杂的，为了尽量描述车辆运动，需要建立复杂的微分方程组，并用多个状态变量来描述其运动。用于模型预测控制的模型只要能够表现出车辆运动学与动力学约束，就可以使模型预测控制器实现预定控制目的。本文通过建立能够尽量准确反映车辆运动特性，并且有利于模型预测控制器设计的简化车辆运动学模型。在此基础上，对建立的模型进行验证。

这是Gazebo+ROS+OpenGL的实现的逼真仿真，可以通过代码控制船的移动，并支持添加摄像头、激光雷达等传感器，验证自己的导航算法、图像识别算法。 技术支持联系1226930344@qq.com

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