毕业设计：汽车自动清洗装置PLC控制(完整版)资料.doc

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汽车CAN总线系统原理、设计与应用 电子书 飞思卡尔

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ISO14229 1-7英文， ISO15765 1-4中文 UDS协议即ISO14229,是Unified Diagnostic Services，统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准，比如读取故障码应该向ecu发什么指令，读数据流又是发什么指令。