基于摄像机标定方法的无人机位置解算

无模块，需要下载ffmpeg与源码放在同目录(编译成品也需要将ffmpeg放置在与成品软件同目录) ffmpeg下载地址： https://github.com/BtbN/FFmpeg-Builds/releases 推荐大家下载 shared 版本，体积较小！ 理论上支持所有平台的直播推流，可以多平台多账号同时推流本地视频，实现无人直播！ 共同学习，共同进步！ 源码内未打包ffmpeg，各位请自行下载！

基于二维模型预测控制的无人水下航行器轨迹跟踪

修正了错误；增加了注释；还增加了一条更复杂的参考轨迹

基于无人机摄影测量的岩体结构面信息获取

大数据-算法-飞翼式布局无人机的建模与控制算法研究.pdf

基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划

遥控器想必大家都接触过，电视遥控器、玩具车遥控器等等。无人机遥控器更是操控无人机必不可少的部分。下面我以匿名飞控售卖的遥控器富斯（FS-i6s）为例介绍一下无人机遥控器的基本特点和参数。 通道数 遥控器的一个通道对应被控制的一个量，如一个通道控制油门，一个通道控制升降，一个通道控制航向，所以通道越多能控制的东西也就越多。富斯i6s是一个10通道的遥控器，除了摇杆占用通道外，还有几个拨动开关和按键。 频率范围 由于一般无人机操控都是在视距范围内，同时还要兼顾数据传输等任务，所以采用2.4g/5.8g频率范围，这个遥控器可以看到是2.4g的。 接收机 有遥控器这个发射机也要有接收机。 这里就

基于无人机数字航摄系统的快速测绘

内容：基于双轮差速运动学模型，建立预测模型并离散化，线性化，通过模型预测控制（mpc)实现双轮差速小车对给定轨迹的跟踪。 实现方式：matlab脚本函数（注意：非simulink方式）