4按键控制，分别是启停、正反转、+速、-速。51单片机控制板电路图，程序源码+注解下载
2019-12-21 22:10:50
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STM32 步进电机程序 包括加减速 位置模式速度模式力矩模式，带详细注释，有问题可以加我qq1056247163
2019-12-21 22:04:42
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本设计采用51单片机，控制42/57步进电机启动，并且使用双按键进行加减速控制，数码管显示速度，使用专门的驱动器驱动电机，可以细分。工作的源码。
2019-12-21 21:47:51
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可以控制步进电机的加减速，stm32f407下载即可使用，1. 实现的功能：按键KEY0控制两个电机的使能，按键WK_UP控制电机的正反转，按键KEY1控制电机的加速，按键KEY2控制电机的减速。初始脉冲为5Hz，每加速一次，即按键按下一次增加1Hz，减速也是减小1Hz。
2019-12-21 21:44:07
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这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛 智能物料搬运机器人的代码的一部分。
程序之中除了 对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA + 串口的资料，这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。
程序绝对的物超所值，这是我们团队历时6个多月的成果。希望对您有一定的帮助。如果有问题请联系我。力所能及范围内我会尽力回复您。
我们程序中有关于底层的 传感器的数据处理
2019-12-21 21:43:01
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资源的介绍在这里 ： https://blog.csdn.net/weixin_41534481/article/details/89218360
很简单的一个版本 代码做了比较多的注释 新手刚开始玩步进电机可以有一点点参考，后期会做一些更加实用的版本出来
STM32F407 + 定时器 中断 有缓启动 和缓慢减速 （非S曲线 ）
2019-12-21 21:43:00
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