这是一个Cordova插件，用于进入二维码扫描界面并返回扫描结果，可用于Cordova自定义插件的开发的学习，插件直接安装可以正常使用。

参赛作品《基于STM32/FPGA虚拟示波器/信号源/扫频/频谱仪》-oscsch.pdf

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《测试驱动开发》（中文版）设想把编程看成是转动曲柄从井里提一桶水上来的过程。如果水桶比较小，那么仅需一个能自由转动的曲柄就可以了。如果水桶比较大而且装满水，那么还没等水桶全部被提上来你就会很累了。你需要一个防倒转的装置，以保证每转一次可以休息一会儿。水桶越重，防倒转的棘齿相距越近。测试驱动开发中的测试程序就是防倒转装置上的棘齿。一旦我们的某个测试程序能工作了，你就知道，它从现在开始并且以后永远都可以工作了。相比于测试程序没有通过，你距离让所有的测试程序都工作又近了一步。现在我们的工作是让下一个测试程序工作，然后再下一个，就这样一直进行。分析表明，要编程解决的问题越难，每次测试所覆盖的范围就应该越小。

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OpenLIDAR 足够简单的扫描激光测距仪。 基于三角剖分的方法。 使用了STM32F303 + ELIS-1024传感器。 关于它的俄语文章： : 阅读Wiki了解更多信息。 视频-安装在Roomba的激光雷达： ： 4vZgepiK1K4 我还有另一个更简单的激光雷达项目： ： 另请参阅我的TOF Lidar项目： ：

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本系统的主控芯片主要是“STM32F103C8T6”，产品使用最小系统板进行项目功能的开发。在微控制器领域，STM32系列芯片的出现无疑是一个前所未有的飞跃，通过对比其他系列（51系列）单片机发现，此款芯片非常适用于智能机器人方面的主控模块。 在最小开发板的基础上，通过开发程序对电机模块、超声波模块、舵机模块来接触未知的环境，测量机器人与障碍物的物理距离并显示在屏幕上，通过四个直流减速电机控制扫地机器人的向前、向后、向左、向右。在机器人的上方，显示屏实时显示时间、电池电量监测百分比、操作模式的选择状态和机器人与障碍物的物理距离，并且还设计了五个按钮实现时间的设置、超声波传感器数值阈值的调整、机器人启动的状态和操作模式的切换。 电源模块平台需要一节电压为3.7伏、容量为1000毫安、型号为18650充电锂电池，为电机驱动提供电力。电池在充满电的状态下，电压高达4伏左右。同时，模块还搭载TP4056锂电池充电管理模块，使用者可以直接使用Type-C数据线给扫地机器人进行充电。并且，为了向更高技术的产品靠近，本课题还设有无线充电模组。 为了达到项目的完整性，本项目通过AD画板软件制作核心板。

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