为实现智能小车的全方位控制,以 Atmega16A 单片机为系统控制核心、安卓智能手机为遥控平台、HC-06为车载蓝牙模块,设计了一款智能小车.利用LabVIEW制作人机交互界面,通过无线方式采集小车的运动状态数据来判断小车的速度和方向.根据小车的状态数据,在人机交互界面中模拟小车的运动.结果表明:该系统能监测小车的运动状态,实现运动模拟及轨迹绘制,可为后期地质灾害监测应用的研究奠定基础.
2022-07-20 21:42:03
859KB
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TU Graz开发的开源GNSS定位定轨程序Groops
官方服务器有时抽风，可从此处下载
自己做个备份，有需要的自取
源码地址：https://github.com/groops-devs/groops
示例文件+表文件地址：https://ftp.tugraz.at/outgoing/ITSG/groops/
2022-07-19 23:18:51
285.99MB
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matlab的egde源代码用MATLAB和Simulink进行机器人机械手的轨迹规划。
版权所有2019
The
MathWorks，Inc.
描述
此提交内容包括教育性的MATLAB和Simulink示例，这些示例用于轨迹生成和评估机械手。
所有示例均采用7自由度Kinova
Gen3超轻型机器人操纵器：
Kinova
Gen3有一个预先保存的MATLAB刚体树模型；
但是，您可以从Kinova
Kortex
GitHub存储库访问3D模型描述：
有关用于机械手的Robotics
System
Toolbox功能的更多信息，请参见文档：
有关轨迹规划的更多背景信息，请参考以下演示文稿：
如有任何疑问，请发送电子邮件至。
档案文件
首先，运行startupExample.m脚本。
这将配置MATLAB搜索路径，以便所有示例都能正确运行。
matlab文件夹
包含用于轨迹规划的MATLAB示例。
manipTrajCartesian.m任务空间（仅翻译）轨迹
manipTrajJoint.m关节空间轨迹。
包含includeOrientation变量，用于打开或关闭航路点方向。
man
2022-07-19 16:30:22
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2口百兆光纤收发器工业导轨式发送机；光口：1个百兆光口，距离20公里，FC口，单模单纤；电口：2个百兆网口；安装方式：工业导轨式；型号：HY5700-4512F-FC20A，品牌：汉源高科
1口百兆光纤收发器工业导轨式接收机；光口：1个百兆光口，距离20公里，FC口，单模单纤；电口：2个百兆网口；安装方式：工业导轨式；型号：HY5700-4511F-FC20B，品牌：汉源高科
2个10/100BaseT（X）自适应RJ45接口；1个100BaseFX以太网光纤接口；单模单纤，传输距离可达20、40、60、80、100、120公里；支持IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x网络标准；存储转发交换方式；平均无故障时间MTBF≥10万小时；全金属封闭结构，工作温度范围可以达到-40~85 ℃；工业级设计,安装简便、即插即用
2022-07-18 14:01:34
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