一平面六杆机构，设已知各构件的尺寸 ，又知原动件1 以等角速度ω1=1rad/s 沿逆时针方向回转，试求各从动件的角位移、角速度、角加速度以及 E 点的位移、速度及加速度的变化情况题号 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L2’ xG yG a 5-B 26.5 105.6 67.5 87.5 47.2 37.8 65.0 153.5 41.7 35
2022-10-29 11:21:53
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一个简洁易用好用简单的十六进制转二进制，hex2binary hex to binary hex2bin hex2binary。用法很简单，把你要转到hex文件 文档 拖到这个程序的图标上就会在当前目录下生成对应名字的bin文件（二进制文档）。自持hex 80格式的
2022-10-29 10:49:54
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本人自己使用的一款工具，界面很友好，适合16进制，二进制比特位操作，对比，查阅，修改等的功能操作，很强大，没有病毒，没有广告，绝对绿色！
2022-10-28 19:59:57
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针对安川弧焊工业机器人手臂 MOTOMAN － MA1400 的构型特点，采用 D － H 法建立了机械臂的连杆坐标系，得到了以关节角度为变量的正运动学方程，利用 Matlab 进行正逆运动学计算以及机械臂末端点的轨迹规划。
2022-10-27 19:54:06
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RGB颜色值与十六进制颜色码转换工具
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2022-10-27 14:04:08
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网状场地，步进电机驱动麦克纳姆轮，arduino控制四块drv8255控制，与openmv的交互TX
2022-10-26 22:07:16
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