一、硬件要求 STM32F407ZGT6+L298N+两个电机+12V电源 定义了6个GPIO，4个作为逻辑输入（正反转控制） 2两个作为使能端 IN0 IN1 连接 D0 D1，作为电机A的逻辑输入 IN2 IN3 连接 B5 B6，作为电机B的逻辑输入 PF8 为电机A的使能端 PF 7为电机B的使能端 详细文章课以参考https://blog.csdn.net/m0_59671068/article/details/124164241

STM32F407ZGT6寄存器版驱动例程+文档教程，包含了KEY,RS232,RS485,DAC,DS18B20,DHT11,AT24C02,WKUP,W25Q128,SD,LCD等

STM32F407ZGT6最小系统资料ŸPCB工程文件，含原理图及PCB，有MPU9250贴片、摄像头、SWD下载口、USB转TTL（CH340）等，全引脚引出。注R14与R15只能焊接一个，详细内容参考技术手册，一定要注意，都焊上会出现短路问题，一定注意，一定注意！

本系统采用STM32F407ZGT6作为主控芯片，通过WIFI模块连接当前环境热点进行上网，访问OneNet平台。使用MAX30102心率血氧模块采集体征参数。主控模块向MAX30102心率血氧模块发送相应的AT指令集，获取测量到的体征数据，对获取到的字符串进行解析和数据类型转换后，通过WIFI模块上传至OneNet平台，医疗专家可以通过OneNet平台的历史数据分析佩戴者的健康状况，也可实时进行数据刷新，在线监测。

1.定时器1秒，串口输出 2.SPWM 3.屏幕 4.ADC+DMA 5.ad9850 6.数字调频 7.蓝牙串口（自行配置） 8.DAC+dma，DAC 9.波特仪 10.lcd示波器 11.ads1292 12.按键，lm70 13.红外测温 14.mpu6050 15.gps 16.锁相环 17.4.3屏 18.ad9854 19.2013e

版本1.4 添加了语音回复功能，喊名字“小朋友”，立即唤醒，然后喊出一条指令即可，每次系统合并回复 malloc.h几个大整数改小了一些 修改了APP控制指令，通过16二进制指令进行判别，以0xA1 + 0xXX（指令）+ 0x0a + 0x0d为指令判别 版本1.3 LD3320Task与AppTask两个任务，使用指向指向同一个ControlTask​​，完成了最核心功能的构建 去掉CONTROL模块，将其中的功能整合到ControlTask​​中，脉络更加清晰 版本1.2的控制指令设置为APP特有指令，全部归于51及以上数字 版本1.2 抽离硬件控制模块为一个任务，通过高度的方式，从LD3320Task任务中通过编码发送版本1.0指令，控制任务采用分段方式获取中间体的控制指令 添加APP控制任务，通过串口1从手机获取指令，进行简单的LED开关控制 APP控制指令为：LED0ON，L

基于stm32f407zgt6最小系统的电赛连续及备用程序库 目录 1.定时器1秒，串口输出 2.SPWM 3.屏幕 4.ADC+DMA 5.ad9850 6.数字调频 7.蓝牙串口（自行配置） 8.DAC+dma，DAC 9.波特仪 10.lcd示波器 11.ads1292 12.按键，lm70 13.红外测温 14.mpu6050 15.gps 16.锁相环 17.4.3屏 18.ad9854 19.2013e

使用VSCode+PlatformIO+HAL开发STM32F407ZGT6

此工程文件为使用VSCode+PlatformIO+CMSIS开发STM32F407ZGT6的模板文件。 基于正点原子流水灯文件。

1. 用TGAM模块采集脑电中的专注度信号（放松度也行），通过蓝牙传输到STM32 2. 蓝牙传输的方法是一个一个数据接收，提取需要的数据（在该例程中选了专注度） 3. 将专注度分为三个等级，低中高 4. 三个等级分别控制四自由度机械臂，分别画三种图案，可自行定位（但是这个定位定的不准确，还得调，要是有人调处来很精准的控制告诉我呗嘿嘿） 5. 三个等级分别控制三种颜色LED 6. TGAM模块电极没有接触人的前额时（TGAM不工作）显示红灯 7. 将专注度信号在LCD屏幕上以折线图形式显示 8. 在TGAM，LCD工作前需等待一定时间，等信号采集稳定下来 9. 系统仍不够完善，可以探讨，就是有时一般连接得上，偶尔连接不稳，需要重连 （详情介绍可见后续有空发布的博客！功能一般般，但是基础的搞定啦，希望对需要的人有帮助~）初定价9.9是因为我大概是菜鸡弄这个还是弄了好久55熬了夜通过宵，毕竟还是自己的劳动成果吧，而且网上目前好像我没找到别的CubeIDE实现TGAM模块信号采集呢T.T