在机器人运动控制领域,轨迹规划是很关键的一步,决定了机器人运动效率,常用的轨迹规划方法是多项式插值。
2019-12-21 21:11:26 2KB polynomial
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polynomial chirplet transform,用于查看多项式调频信号的瞬时频率,得到高分辨率的时频图,为更深层次的参数估计等过程提供指导,具有重要应用价值。
2019-12-21 20:00:50 2KB 时频分析
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