为研究正交偏振云气溶胶激光雷达（CALIOP）最新Version 4（V4）版产品与Version 3（V3）版产品全球大气气溶胶和云衰减后向散射特征的差异及其对以往研究可能造成的影响，利用2011年1、4、7、10月CALIOP 这两个版本的数据，对20.2 km海拔高度内全球范围云和气溶胶样本点的532 nm总衰减后向散射、1064 nm衰减后向散射、总衰减颜色比进行了概率分布统计,并对两个不同版本相应数据的相对偏差做出统计分析。结果表明，云或气溶胶V4版与V3版散射数据的相对偏差趋于正值，夜间数据的变化比日间数据明显。V4版与V3版云的日间532 nm总衰减后向散射、1064 nm衰减后向散射及总衰减颜色比的相对偏差均值分别为3.40%、4.66%和1.18%，而夜间的则分别为2.80%、8.00%和5.33%。气溶胶的532 nm总衰减后向散射、1064 nm衰减后向散射及总衰减颜色比的相对偏差均值日间分别为1.14%、6.94%和5.62%，夜间分别为3.33%、10.92%和7.64%。

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通过stm32f103单片机控制新西达30A电调，PWM接PA6口，先给单片机上电，然后立刻给电调上电即可，通过stm32f103单片机控制新西达30A电调，PWM接PA6口，先给单片机上电，然后立刻给电调上电即可（实验器材: 战舰STM32F103开发板V3版本 实验目的: 学习定时器的PWM功能 ）