stm32f103rbt6 串口 USART2 通讯。 网上有很多USART1的例子，根据USART1改的USART2，很多人会失败不能用，USART1与USART2除了IO口不同外还要注意他们的时钟频率也不同，USART1时钟频率72Mhz，USART2为36Mhz。 stm32；

本设计提出一种基于WIFI的微型四轴飞行器，实现数据高速度传输，实时控制微型四轴飞行器的飞行速度、姿态，提高微型四轴飞行器的可靠性。 为达到上述目的，本实用新型采用的具体技术方案如下: 一种基于WIFI的微型四轴飞行器，包括安装主体，其关键在于，所述安装主体上包围设置有四个旋臂，四个所述旋臂处于同一水平面且整体呈“X”形，在靠近所述旋臂的端部均设有一个直流电机，所述直流电机的转轴上安装有旋翼；所述安装主体为一电路安装腔，该电路安装腔内设有微控制器，所述微控制器分别与四个所述旋臂上的电机连接，在所述微控制器上连接WIFI通信模块，所述微控制器经WIFI通信模块与飞行控制系统连通。 采用上述方案，四个旋臂处于同一水平面且整体呈“X”形，并通过设置在旋臂的端部直流电机实现飞行，其中，相邻两个直流电机的旋转方向相反，相对两个直流电机旋转方向相同，通过调节4个电机的转速来改变旋翼转速，以实现微型四轴飞行器空间6个运动自由度，即分别沿X、Y、Z坐标轴作平移和旋转运动，以及4个可以控制的基本运动状态，即上下飞行、前后飞行、滚转飞行和偏航飞行；通过WIFI通信模块，微控制器与飞行控制系统之间实现无线通讯，飞行数据实现高速度传输，飞行控制系统对微型四轴飞行器实现实时控制，减少了微型四轴飞行器和其他物体发生碰撞，提高了微型四轴飞行器的安全性和可靠性。 进一步描述，所述微控制器上连接有陀螺仪传感器、加速度及磁力传感器、LED状态显示模块以及飞行姿态显示模块。 采用上述方案，根据陀螺仪传感器、加速度及磁力传感器确定实时监测飞行器相对于标准的X、Y、Z坐标轴的偏离，同时检测飞行器的加速度和飞行方向，并结合四元数得到欧拉角，从而得出飞行姿态参数，同时通过LED状态显示模块和飞行姿态显示模块实时显示出来。 再进一步描述，为了提高数据处理速率，所述微控制器为嵌入式微控制器，所述微控制器采用LPC2124芯片。 再进一步描述，所述陀螺仪传感器为三轴陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器采用FXAS21002芯片，该芯片小型、功耗低，该陀螺仪传感器的芯片经SPI接口与所述微控制器相连，传输数据块，实时性好。 再进一步描述，所述加速度及磁力传感器采用FXOS8700CQ芯片，将加速度传感器和磁力传感器合二为一，大大降低了飞行器的载重，并且根据该传感器可以飞行器的加速度及方向，有效监管飞行器的飞行状态，所述加速度及磁力传感器的芯片采用SPI接口与所述微控制器相连。 再进一步描述，所述WIFI通信模块采用RN1723模块，该模块是一款独立的、内嵌2.4GHzIEEE802.11b/g模块，其集成了晶振、电压调节器、匹配电路、功率放大器等。并支持Infrastructure与SoftAp网络模式，内置网络应用程序:TCP，UDP，DHCP，DNS，ARP，HTTP客户端与FTP客户端。板载TCP/IP网络协议栈以及唯一的MAC地址。支持UART通信接口，使用简单的AT命令字与外部微处理器进行读写操作。考虑到该模块如果采用外部天线，不仅其重量增加，并且也影响飞行器的正常飞行。因此在所述WIFI通信模块的电路板上设置有板载天线，提高了WIFI通信模块的通信可靠性，并降低了飞行器的载重。 再进一步描述，由于飞行器要在空中完成各种飞行姿态，则飞行器上的所有结构器件均需要连接牢固，则在所述电路安装腔内设置有电路板固定装置，为了防尘防水，在所述电路安装腔上还设置有电路板隔离装置，其中电路板隔离装置为包裹在安装主体上的薄膜或者透明塑料板，从而延长飞行器的使用寿命，其中薄膜重量轻，不会大幅度增加飞行器载重，而透明塑料板使用时间长，不会经常更换，使用方便。 本实用新型的有益效果:通过在微型四轴飞行器上设置WIFI通信模块，使飞行器与飞行控制系统连通，实现实时控制，减少控制延时而造成的损伤；并且在电路板上设置板载天线，既提高了传输速度，并且载重小；根据陀螺仪传感器、加速度及磁力传感器确定实时监测飞行器相对于标准的X、Y、Z坐标轴的偏离，同时检测飞行器的加速度和飞行方向，并结合四元数得到欧拉角，从而得出飞行姿态参数，同时通过LED状态显示模块和飞行姿态显示模块实时显示出来；并在飞行器上设置电路板固定装置，使飞行更加可靠；在飞行器上设置电路板隔离装置，防尘防水，延长了飞行器的使用寿命。 本实用新型的工作原理:微型四轴飞行器通过WIFI通信模块与飞行控制系统连通，微控制器采集油门、航向、滚转、俯仰信号，并通过WIFI通信模块传送到飞行控制系统，飞行控制系统发出控制信号，致使微型四轴飞行器控制四个直流电机旋转，实现微型四轴飞行器垂直上升、垂直下降、向左移动、向右移动、向前移动、向后移动、翻转飞行、测向飞行、自由悬停、紧急停机等，在飞行过程中，LED状态显示模块显示无线通信状态、飞行器启动状态、紧急停机状态

STM32F103RCT6最小系统板和原理图STM32F103RBT6开发板 有代码原理图 等等。。。。

STM32F103RBT6数据手册

第十届蓝桥杯嵌入式省赛题代码，功能全能实现，亲测有效。第十届蓝桥杯自我感觉不论是在单片机组还是嵌入式组都是十分简单的。但是如果不会ADC那就凉凉了。

蓝桥杯嵌入式赛点资源数据包

STM32F103RBT6原理图封装基于STM32官方数据手册在Altium Designer上画的STM32F103RBT6原理图封装

STM32F103RBT6设计全双工音频对讲机ALTIUM设计硬件原理图PCB+3DF封装库+单片机软件源码文件，2层板设计，大小为53x58mm，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件+单片机软件源码，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。集成封器件型号列表： Library Component Count : 33 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- AO3401 CAP Capacitor CRYSTAL Crystal Cap Pol1 Polarized Capacitor (Radial) Cap Pol2 Polarized Capacitor (Axial) Cap Pol3 Polarized Capacitor (Surface Mount) Cap2 Capacitor D Schottky Schottky Diode FB Header 2 Header, 2-Pin Header 3 Header, 3-Pin Header 5 Header, 5-Pin Inductor Inductor L78M09CDT Positive Voltage Regulator LTC1144IS8 LTC1144IS8 Lamp Incandescent Bulb MAX3232EEAE ?5kV ESD-Protected, 3.0V to 5.5V, Low-Power, up to 250kbps, True RS-232 Transceiver MAX485E MC306 MHDR1X5 Header, 5-Pin MHDR2X2 Header, 2-Pin, Dual row MIC MIC5205 800mA Low Dropout Positive Regulator Fixed 2.85V,3V,3.3V and 5V MP2359 MP2359 OPA4227 PJ-317 RES RES2 RESISTOR_Dup1 RES,5%,1/10W,SMD0603 Res Semi Semiconductor Resistor Res3 Resistor STM32F103RBT6 STM32 ARM-based 32-bit MCU with 128 Kbytes Flash, 64-pin LQFP, Industrial Temperature res1 Resistor

STM32F103RBT6设计全双工音频对讲机评估板PDF原理图PCB+3DF封装库+单片机软件源码文件, ALTIUM工程转的PDF原理图PCB文件+AD集成封装库，已在项目中验证，可以做为你的设计参考。集成封装库器件列表： Library Component Count : 33 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- AO3401 CAP Capacitor CRYSTAL Crystal Cap Pol1 Polarized Capacitor (Radial) Cap Pol2 Polarized Capacitor (Axial) Cap Pol3 Polarized Capacitor (Surface Mount) Cap2 Capacitor D Schottky Schottky Diode FB Header 2 Header, 2-Pin Header 3 Header, 3-Pin Header 5 Header, 5-Pin Inductor Inductor L78M09CDT Positive Voltage Regulator LTC1144IS8 LTC1144IS8 Lamp Incandescent Bulb MAX3232EEAE ?5kV ESD-Protected, 3.0V to 5.5V, Low-Power, up to 250kbps, True RS-232 Transceiver MAX485E MC306 MHDR1X5 Header, 5-Pin MHDR2X2 Header, 2-Pin, Dual row MIC MIC5205 800mA Low Dropout Positive Regulator Fixed 2.85V,3V,3.3V and 5V MP2359 MP2359 OPA4227 PJ-317 RES RES2 RESISTOR_Dup1 RES,5%,1/10W,SMD0603 Res Semi Semiconductor Resistor Res3 Resistor STM32F103RBT6 STM32 ARM-based 32-bit MCU with 128 Kbytes Flash, 64-pin LQFP, Industrial Temperature res1 Resistor

STM32F103RBT6单片机 触摸lcd显示屏最小系统开发板PROTEL99SE硬件原理图+PCB+封装库,Protel 99se 设计的DDB后缀项目工程文件，包括完整无措的原理图及PCB印制板图，可用Protel或 Altium Designer(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。