优傲机器人ur robot点动控制程序，c#源代码有中文注释，带箭头的可视化界面，有tcp/ip和modbus两种连接模式，配置正确，即可以控制ur机械手的动作，刚启动程序时，初始化比较慢，需要等2分钟左右。
2019-12-03 10:36:30
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