一整个项目，下载后能轻易读懂代码。控制效果达到了一等奖水平，但是由于摄像头的清晰度和帧数仍不够，所以控制效果没有达到完美的程度。有条件的可以使用更好的硬件。这是基于STM32F103C8T6核心板和OPENMV的板球控制系统，显示界面由OLED（IIC协议）显示。不包含OPENMV程序，openmv程序请自行使用颜色识别DEMO加串口通讯
2019-12-21 21:43:56
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openmv3 + stm32f1板球系统源码，PID参数整定，PD控制器控制两路PWM波的输出值稳定在目标值附近，从而控制小球稳定在平板上，能够克服外部扰动，反馈闭环收敛速度较快。
2019-12-21 20:58:20
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把球坐标输入PID/神經網絡 控制器作计算,及后输出讯号至servo 模塊。 servo 模塊輸出摩打轉動角度(等於平台x y 軸的轉動角度平台,由以改變球的坐標,使球回至原點或作軌跡移動。最後輸出各種數據圖作比較用,以及實時在虛擬板球系統顯示破的位置變化。最終系统simulink模塊可參考圖1 及文獻[DESIGN OF VIRTUAL MODELS OF MECHATRONICS SYSTEMS WITH SIMULINK 3D ANIMATION TOOLBOX]。
2019-12-21 20:27:44
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2018年我们小组板球控制系统控制摄像头的源码，因为是三个人的成功，所以设置的资源分会比较高，是STM32F4控制摄像头0v2670的代码，我将电机控制的代码放在另一个资源中，希望对做控制题的小伙伴有所帮助。
2019-12-21 19:46:14
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（国一力，省一命）SD-05舵机、按键、OLED、pixy摄像头、STM32F103ZET6，配套PID算法
2019-12-21 19:37:19
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